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基于FPGA的粒子滤波跟踪系统的设计与实现 总被引:1,自引:0,他引:1
目标跟踪技术广泛应用于消费电子、工业检测、安防监控及智能交通等领域.由于PC体积大,功耗高,而嵌入式微处理器的资源和处理能力有限,所以本文基于FPGA技术,设计并实现了以粒子滤波算法为核心的目标跟踪系统,以硬件加速技术提升处理性能.通过对影响速度的复杂浮点数运算采用定制指令的硬件加速方式,对于重复性高、运算简单的RGB转HSV等运算,采用IP核硬件加速方式,实现了算法硬件并行化,系统处理速度得到提升.实验表明,通过FPGA技术和硬件加速技术实现的目标跟踪系统能够满足实时性要求,其单位频率的处理性能高于高性能PC机的处理性能的5倍左右. 相似文献
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本文介绍了一套检定防放射性微粒呼吸器泄漏率的测试装置。它由空气干燥净化、试验尘发生和采样检测三部分组成。试验生选用粒径为0.3μm的单分散相聚苯乙烯粒子。本装置粒子发生浓度稳定、可调,与国外同类标准测试方法有一定的可比性,最小可测泄漏率为0.01%。文中还对非等速采样和粒子在采样管道内的沉积等因素所引起的粒子计数误差作了分析。 相似文献
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针对嵌入式片上多处理器MPSoC(multiple processor system on chip)平台下任务并行化分配的问题,从理论上对任务调度进行了建模,针对模型中的任务间依赖问题,给出了层次任务图的分析模型;结合量化后函数的开销和OpenMP并行化思想,提出了基于复制分治调度策略的并行方案;以例子滤波算法为例,对任务并行化进行验证,实验结果分析表明,本文提出的并行化方案,合理的对任务进行分配,改善了多处理器的负载平衡,降低了处理器间通讯开销,具有较大的加速比,满足嵌入式多核平台下任务并行化的需求. 相似文献
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