溶剂效应对FOX-7晶体形貌影响的分子动力学模拟研究

利用Materials Studio软件中Growth Morphology方法模拟计算了1, 1-二氨基-2, 2-二硝基乙烯（FOX-7）的晶体形态和结晶习性,得到特定晶面的面心距离、面积、附着能等参数,确定了其形态学上重要的生长晶面及其表面结构。建立了双层结构模型,采用分子动力学模拟计算了溶剂分子和FOX-7主要生长面之间的相互作用,研究了溶剂效应对FOX-7溶液结晶过程中晶体形貌的影响,为FOX-7溶液结晶过程中溶剂的选择提供理论依据。采用实验的方法,在N,N-二甲基酰胺/丙酮结晶体系条件下重结晶制备了FOX-7,其外形规则、棱角圆润、长径比变小,与模拟结果具有一致性。     

ALC板填充墙RC框架结构数值模拟

应用ABAQUS有限元分析软件对ALC板填充墙RC框架进行数值模拟,并将得到的峰值荷载和滞回曲线与试验结果对比,最后得到的模拟结果与试验较吻合,为后续研究ALC板填充墙RC框架的抗震性能影响提供参考意见.     

含能盐的密度和晶格能的预估

采用CASTEP程序计算含能盐的密度,采用EUGEN程序计算晶格能。由离子的气相生成焓和晶格能计算固相生成焓。计算结果表明,密度误差小于0.1 g/cm3,固相生成焓误差大多小于50 kJ/mol。因此,该方法用于计算含能盐的固相生成焓是可行的。为满足高能固体推进剂和火炸药对新型含能盐的需求,设计了6种含能盐分子,运用上述计算方法估算了其固相生成焓和密度,为新型含能盐的合成提供了参考。     

AP1000△T超温/超功率保护的应用分析

本文通过研究AP1000基于数字技术的△T超温/超功率保护功能的实现方式,分析了该实现方式相对于其他△T超温/超功率保护功能的实现方式的主要改进,说明了这种保护功能具有简单、有效和能够扩大运行范围的优点,指出了需进一步研究的内容.     

1,1′-二羟基-5,5′-联四唑一草酰二肼盐的晶体结构及性能研究

通过草酰二肼与1,1′-二羟基-5,5′-联四唑(BTO)溶液的质子化反应制备了1,1′-二羟基-5,5′联四唑的一草酰二肼盐(BTOOH),产率达到92%;培养了BTOOH的单晶,用X射线单晶衍射和TG-DSC分别研究了BTOOH的晶体结构和热稳定性,并测试了其摩擦感度、撞击感度和静电感度。结果表明,BTOOH晶体属于单斜晶系,分子中含两分子配位水;其失水温度为123℃,放热分解峰温为245.49℃,显示了良好的热稳定性;BTOOH对撞击、摩擦和静电火花不敏感,感度均低于RDX。BTOOH制备工艺简单,可用于降温剂研究,具有较好的应用前景。     

基于服务型机器人的机械臂手眼标定的研究与应用

随着科技的进步,服务型机器人也广泛应用于生活的很多场景中,其中,机械臂的应用丰富了服务型机器人的功能。将手眼标定算法应用于机械臂,可以使机械臂完成智能取物等动作,更好地服务于人。提出了一种眼在手上的基于服务型机器人的机械臂手眼标定算法,并对其误差进行了分析,验证发现其可以满足服务型机器人的取物应用。     

新型二硝酰胺根多氮含能铜配合物的合成与表征

为了高效地制备低感度、环保的含能燃速催化剂,以二硝酰胺铵(ADN)为前体,经离子交换反应得到二硝酰胺酸(HDN),该反应液与碱式碳酸铜(Ⅱ)反应制备二硝酰胺铜(Ⅱ),再与富氮配体(氨、咪唑、4-氨基-1,2,4-三唑-5-酮)进一步合成获得了3种含能金属配合物[Cu(NH₃)₄(DN)₂]、[Cu(IMI)₄(DN)₂]、[Cu(ATO)₄](DN)₂。利用X射线单晶衍射、红外光谱、元素分析等方法准确表征了3种配合物的结构,测定了3种配合物的热稳定性、吸湿性、撞击感度、摩擦感度、静电火花感度以及[Cu(IMI)₄(DN)₂]对推进剂燃速的提升效果。结果表明3种配合物的热稳定性均满足固体推进剂的应用要求,初始分解温度均大于140℃。3种配合物的吸湿性有明显改善,仅为原料ADN的2%～5%。配合物[Cu(IMI)₄(DN)₂]的感度最低,撞击感度28....     

二硝酰胺盐的放大合成工艺及性能表征

为安全、高效地制备二硝酰胺盐产品,以氨基磺酸铵作为前体,经硝硫混酸低温硝化,该反应液与含脒基脲的惰性溶液进行中和反应得到N-脒基脲二硝酰胺盐(FOX-12),再经离子交换反应制得二硝酰胺钾(KDN)和二硝酰胺铵(ADN)。用元素分析、红外、密度、DSC和感度测试进行了FOX-12、KDN和ADN的的表征和性能测试。结果表明,实验过程中水解温度稳定在30~45℃,实现了FOX-12、KDN和ADN的合成工艺放大。表征数据与文献值一致。粗品纯度均大于98%;FOX-12、KDN和ADN的熔点分别为212,128,92℃。FOX-12、KDN的感度低于RDX,ADN的感度与RDX相当。