工业过程随机稳态优化控制算法的鲁棒性分析

本文给出了一种随机稳态优化算法的灵敏度分析，讨论算法解对参数变化的关系。这些参数代表系统结构参数或噪声向量的某些数字特征．     

用奇异模型描述的受限机器人的学习控制

本文了一类受限机器人的迭代学习控制方案，控制器的设计是基于机器人模型的降阶形式。在存在有界未知干扰的情况下，对末端操纵器受线性、无摩擦约束面的受限机器人。本文给出的控制方案保证了机器人系统的完全运动跟踪，同时保证了力跟踪误差有界的，且界的大小是可调节的。     

社会控制论及其进展

本文综述控制论应用于社会系统和社会过程的研究及其取得的成就; 介绍社会控制论的诞生、定义和定位; 叙述社会控制论的发展沿革; 小结了社会系统控制论研究的主要方法; 阐明社会控制论的有关主要理论、原理和技术. 在几个实例中, 介绍了自反控制模型、人类活动理论应用、人类前景的研究、基于人工社会的教室行为动态研究和中美知识产权谈判研究等. 最后本文给出分析和评论.     

大规模前馈神经网络的一种有效学习算法及其应用

前馈神经网络在复杂系统建模中局限于小型或中等规模的系统，主要原因是：对于大规模问题，现有的神经网络学习算法或者收敛太慢，或者难以收敛．针对这一问题，本文提出一种基于改进的拟牛顿方法的神经网络学习算法该算法内存需要量小，收敛速度快，适合高维神经网络的训练．本文利用该算法训练神经网络建立32输入工业产品质量模型，结果表明了该算法的有效性．     

柔性机器人的动力学建模及其控制*

本文首先综述了近年来在柔性机器人动力学建模方面所取得的进展，着重介绍了目前较常见的几种建模方法和模型，同时对柔性机器人的控制问题进行了评述，指出了今后研究的方向。     

广义稳态的工业过程及其优化控制

阐述了工业过程中出现的拟周期和混沌等动态行为，并分析了形成的原因和条件．介绍了与之密切相关的非线性科学中的混沌、微分动力学系统以及遍历论等理论，综述了工业过程的广义稳态优化控制的研究成果、理论意义和实用价值及其发展方向．     

基于神经网络质量模型的磨矿过程智能控制

通过分析实际磨矿过程的生产状况和基本生产数据,建立在磨矿过程中结合比值调节控制前水和给矿量,运用专家 系统对给矿量进行优化控制和基于神经网络质量模型的智能控制方法。实际仿真研究表明,该方法能够提高生产效率,解决磨矿 过程中有一定难度的溢流浓度和分级粒度控制问题。     

含未知扰动情况下的定性控制

针对模型中含有不确定因素的含未知扰动的非线性系统给出了一种基于定量模型的定性控制方法 ,此方法具有模糊控制的控制效果 ,避免了模糊控制器设计中存在主观性和模糊规则难以获取等缺点。仿真表明了该方法的有效性     

基于特征的几何公差实体模型的研究（二）：CAD／CAM中基于GTSB表示…

本文利用基于特征的ＧＴＳＢ不仅建立了参考基准坐标系，并且成功地表示了３Ｄ几何公差对机械零件的约束关系。其公差约束拓扑图逻辑推理简单方便，表示直观，清楚，且实现了参数化表示。ＴＣＴＧ它是基于Ｂ－ｒｅｐ和ＣＳＧ表示的公差实体模型的不可缺少的一个部分。