现场总线设备链路层软件实时性分析与实现

为满足一种现场总线设备的实时性,分析了其链路层软件的实时性需求,并实现了链路层软件。链路层软件由设备驱动程序和和消息接收发送线程组成,通过设备驱动程序实现对FPGA板卡的控制以及中断处理,使用消息队列实现消息收发线程与用户线程的通信。对影响实时性的关键时间段进行分析,为精确测量时间,在关键模块进出口使用发送脉冲到示波器,使用示波器对软件的关键模块运行时间进行测量。测量结果表明,能够满足设备的实时性需求。