基于SoC的多轴驱控一体化平台设计

随着FPGA技术和电力电机技术的发展,FPGA+ARM的集成方式已经成为FPGA的发展方向.针对一体化多轴运动控制与驱动的特点,选用了集成双核ARM CPU与FPGA结合的Xilinx Zynq-7020全可编程System-on-chip(SoC)作为硬件平台,一个ARM CPU完成多轴的位置环、速度环和电流环的算法以及多轴轨迹生成,能同时完成伺服高级算法如谐振等,另一个ARM CPU完成交互功能,发挥FPGA高速运算的功能,完成6轴电流环流水线控制以及双采样双更新电流环算法.提高了系统整体带宽,实现多轴ns级同步精度以实现更精确的位置轨迹,驱控一体内部数据通过共享内存以及高速内部总线的方式进行交换,其传输速度更快、传输信息更加丰富.     

新格局·高质量与创新

走过不平凡的2020年,我们迎来了充满期待的2021年,同时开启了国家建设的“十四五”规划开局之年。作为国家重要支撑产业机床工具行业的从业者,我们必须首先认清国家新的建设规划对我们提出的新要求,进而引导行业企业积极融入迈向高质量发展和持续创新的新格局。     

何敏佳: 新格局·高质量与创新

走过不平凡的2020年,迎来充满期待的2021年,同时开启了国家建设的"十四五"规划开局之年.作为国家重要支撑产业机床工具行业的从业者,首先必须认清国家新的建设规划提出的新要求,进而引导行业企业积极融入迈向高质量发展和持续创新的新格局.     

梯形图与指令表互译算法的设计与实现

梯形图由于其形象直观、简单易用、易于掌握等特点,成为可编程控制器的主要编程语言,但其不能被可编程控制器识别,也不能在可编程控制器内部直接运行.此时就需要将梯形图转化为可编程控制器能够识别的语言.而指令表是一种类似于汇编语言的文本语言,简洁高效、较容易被解释执行,在可编程控制器内部解释执行的即为指令表或者指令表的变体.所以,实现梯形图与指令表的互译就尤为重要.文中利用树型结构这个中间工具,使用遍历扫描的方法,实现了将梯形图转化为指令表的算法设计.     

应用于普通车床数控化改造的

介绍一种新型的、用于车床数控化改造的斜床身数控滑台，将主要的机械部件和电气部件模块化设计，以实现快速安装。这种数控滑台按斜床身数控车床的结构设计，采用双矩形导轨结构并做高频淬火处理，配合高精度的滚珠丝杠，具有高精度、高刚性、高稳定性、排屑方便等特点。数控滑台应用于车床的改造实现了对废旧车床的绿色再制造，节约资源的同时也减少对环境的污染。     

基于高档数控的实时多任务实现

为了解决高档数控系统对控制软件实时性的要求,提出了分时并行处理的设计方法,以实时环境下多线程技术的原理为依据,用Delphi提供的多线程编程组件完成了系统线程的具体实现,并且以开发实例的方式给出了多线程技术在实现数控系统实时响应中的应用。实时多任务的实现,显著提高了CPU的利用率,并使系统的可靠性得到了保证。     

新格局·高质量与创新

走过不平凡的2020年,我们迎来了充满期待的2021,同时开启了国家建设的“十四五”规划开局之年。作为国家重要支撑产业机床工具行业的从业者,我们必须首先认清国家新的建设规划对我们提出的新要求,进而引导行业企业积极融入迈向高质量发展和持续创新的新格局。     

机床行业需百年深耕

正机床行业是国家的基础工业,是国家工业化的脊梁,需百年一贯持续深耕,迎冬傲雪,最终如百年松柏,木坚如钢,千年不衰!CCMT2018又将为机床业界同仁带来一次深度学习、交流的机会,是研习行业健康成长、生存之道的殿堂。中央供给侧改革,指明机床行业要持续深耕、培土、剪除没有生机的树枝,深入研究行业发展规律,借鉴发达国家机床企业成长经验,注重人才培养,精细工艺,精     

广州数控--中国的民族数控品牌

广州数控设备厂是从事机床数控系统和步进 /交流伺服电动机驱动装置的开发和生产的专业厂家。经过十来年的不懈努力 ,现已发展成为以研发、生产数控系统为主导 ,开展数控机床贸易、改造、生产、服务与培训的综合性企业。1　质量第一 ,全面贯彻ISO90 0 0质量管理体系　　广州数控设备厂成立于 1991年。1997年开始转变意识 ,树立市场观念 ,并开始全面贯彻“质量第一”的生产经营方针。我厂首先从元器件供应商抓起 ,产品一律采用进口优质可靠元器件 ,每批电子元件进仓前 ,进行 10 0 %零缺陷筛选。其次 ,不断引起当前成熟的技术和设备 ,完善生…