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提出了一种扫描电子显微镜用4-PSPS/PRPUR五自由度宏/微双重驱动并联机构,该机构可以实现三维移动和两维转动。采用螺旋理论分析了该机构的自由度,采用基于螺旋系线性相关性的并联机构输入选取判别方法,选取了驱动副并进行了合理性判别。在此基础上对该双重驱动并联机构进行了位置反解分析,结合其应用给出了数值算例,并进一步对该机构进行了速度、加速度分析,且给出了速度、加速度的数值算例。 相似文献
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依据宏/微驱动模式,将4-HUPU少自由度并联机构转变为4-HUU并联机构和4-UPU并联机构,从而简化了并联机构的运动学建模及分析,为设计及控制奠定了基础.采用虚设机构法导出4-HUPU机构在宏/微驱动下的影响系数矩阵,并基于影响系数矩阵对宏/微驱动下两个机构的速度、加速度进行分析,完成4-HUPU少自由度并联机构运动学建模及分析.通过数值算例验证了该分析方法的准确性. 相似文献
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以一种应用于扫描电镜的4-HSPS/PRPUR并联宏/微驱动操作手为研究对象,对该并联机构的工作空间进行了分析.4-HSPS/PRPUR并联宏/微驱动操作手的动平台与基座之间通过4个HSPS分支和1个PRPUR分支相连,机构动平台具有3个方向的移动自由度和绕X轴和Y轴的2个转动自由度.该并联机构同时包含了宏动输入部分和微动输入部分,本文分别对该机构在宏动输入和微动输入下的定姿态工作空间和灵活姿态角工作空间进行了分析.分析表明该机构具有较大的运动能力,同时还发现中间分支的连杆尺寸对运动空间形状有较大影响.综合该机构的定姿态工作空间和灵活姿态角工作空间可知,该并联宏/微驱动机器人能够应用于平台安装空间较小,工作空间需要较大并且定位精度高的场合.得到的结果对4-HSPS/PRPUR机构的应用有重要的理论指导意义. 相似文献
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外墙保温工程专项施工方案对外墙外保温工程的质量及安全起着至关重要的作用.文中较详细地论述了外墙保温工程专项施工方案应包含的内容和编制过程中的注意事项,同时列举了目前专项施工方案中存在的问题及正确的处理方法,供相关单位参考. 相似文献
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以甲基三甲氧硅烷(MTMS)和正硅酸乙酯(TEOS)作为有机和无机前驱体,盐酸作为催化剂,采用溶胶-凝胶法制备了有机-无机复合增透膜。研究了反应物配比对溶胶性能的影响,测试了薄膜的光学性能及力学性能。结果表明,随着酸含量的增加,溶胶粘度增加,凝胶时间减小,乙醇则相反。随着水量的不断增加,溶胶的粘度先增大后减小。薄膜具有良好的增透效果,玻璃的透过率提高3%-4%,而且抗划伤能力强。 相似文献
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二次反射激光聚焦系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
为实现对入射激光束聚焦特性的准确控制,设计了二次反射激光聚焦系统.在已知激光束半径和聚焦点坐标的情况下,利用几何光学方法建立了聚焦系统反射面母线参数与聚焦系统半径、聚焦角度和聚焦光线夹角之间的数学模型;编写了聚焦系统设计程序,给出了一个典型的设计实例,聚焦系统设计参数满足设计指标要求,且结构合理. 相似文献
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