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1.
文章分析了BSP模型和集群计算机的特点,给出了在集群计算机根据BSP模型设计并行算法及其软件的原则,举例说明了利用BSP模型代价公式定性分析并行算法性能的方法,并利用实验结果验证了得出的结论。结果表明模型的成功地抽象出了集群计算中影响算法性能的诸种因素,并通过代价公式反映出来,利用代价公式可以基本准确地估计并行算法代价,这对集群计算机上的并行算法及其软件及设计和优化具有重要的指导意义。 相似文献
2.
以6-UHU并联机器人为研究模型,提出了一种新的并联机器人的工作空间姿态描述方法.提出一种"虚拟限位"的保护策略:将并联机器人的安全问题看作是受限变量的限位问题,通过计算受限变量对杆长向量的偏导预测将要发生的干涉,根据导数智能的决策采取的限位、规划操作.从关节空间对并联机器人的约束直接进行检验,避免传统上查询整个工作空间带来的运算量大等问题,大大减少了运算量.最后阐述了安全保护系统结构.设计了整个并联机器人安全保护实时多任务系统,在实际并联机器人中得到了应用. 相似文献
3.
4.
针对陆基测控网测控站遥控操作模式不能适应新的测控需求以及国际测控合作的实际,提出了一种面向航天器操作的航天器控制语言(SCL语言)。该语言能够有效地解决航天器上行控制、参数判断和数据同步等航天器测控专用语句的设计难题,为航天器控制人员提供有力的工具。同时根据SCL语言的特点,提出了一种快速实现其编译程序的技术途径。给出了一种不同于一般高级语言特殊设计的实现方法。通过多颗同步和近地航天器测控实际应用,验证了SCL语言及编译程序的正确性,保证了陆基测控网实现了对卫星的闭环测控,极大提高了航天器的控制效率。 相似文献
5.
6.
7.
详细地讨论了供是民局生产计划管理从草拟,上报,平衡,批准,下达及生产计划民情况统计分析的全过程;重点阐述了编制生产计划所涉及的几个重要问题难点;提出了一种生产计划管理模式,应用ORACLE数据库在NOVELL网络平台上实现供电局生产计划管理系统。 相似文献
8.
9.
为解决一类具有多资源服务处理制造系统中的死锁问题,提出了利用Petri网描述系统结构和动态特征的方法,以及循环结构的新概念,证明了循环结构是导致系统死锁的惟一结构特征。利用辅助系统Petri网模型,提出了计算系统的所有基本极大循环结构的方法。对每个基本极大循环结构增加一个控制位置及其相关弧以限制其资源的利用,从而有效地避免系统死锁的发生。 相似文献
10.
超声传感器调制特性及收发电路研究 总被引:1,自引:0,他引:1
本文分析了广泛应用于无线通信中的频率键控调制(FSK)及幅值键控调制(ASK)技术的基本概念及调制原理,针对收发分体式超声波传感器T40-16及R40-16,设计并实现了超声波调制发射与解调接收电路,在此基础上进行了超声波FSK及ASK调制特性的实验研究.实验结果表明:可以对超声波信号进行FSK调制发射,调制、解调电路易于实现且调制与解调效果好;对超声波信号进行ASK调制发射时存在"余振"现象,可以通过调整加在超声波发射传感器两端的激励信号的占空比而进行改善. 相似文献