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为了解决现有的工作空间测量定位系统(WMPS)中柔性待测物表面形变及大尺寸测量空间内遮挡等问题,提出了一种基于测距传感器的非接触测量方法,并设计了基于该方法的测量靶。首先建立了该方法的测量模型,将测量靶抽象为若干个控制点和一个矢量;然后通过发射站的数学模型推导出了测量靶姿态迭代解算方法,并通过单位四元数估计法给出了该迭代算法的初值生成方法;最后采用自标定方法对测量靶进行了参量标定,并依托天津大学研制的WMPS系统进行了精度验证实验。结果表明,该测量靶的重复性测量精度为1mm,距离测量精度为2.5mm。该方法使得WMPS系统的测量范围扩大并保持了较高的空间3维坐标测量精度。 相似文献
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以Fe3O4作为磁性纳米粒子,悬浮交联法制备磁性壳聚糖微球;以戊二醛作为交联剂在磁性壳聚糖微球表面固定离子液体;利用紫外分光光度法研究磁性壳聚糖固定化离子液体对丙烯酰胺的吸附性能.吸附动力学实验表明:2 h吸附容量为1.45 mg/g,3 h吸附基本达到平衡.结果显示:制备的磁性壳聚糖固定化离子液体对丙烯酰胺具有良好的吸附性能. 相似文献
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Microsoft.NET和J2EE的构成技术与比较 总被引:2,自引:1,他引:2
如今IT工业正在从原先的传统应用向基于Internet/Web的服务模式转化,Mjcrosoft.NET和J2EE作为Microsoft和Sun两大技术阵营分别推出的基于Internet/Web的服务模式的平台技术也越来越受关注。文中分别介绍了Microsoft.NET和J2EE平台的构成,通过分析二者各自的特点,比较它们的优点与不足,剖析Internet/web的服务模式。 相似文献
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结合上海淮海中路3号地块T1塔楼续建工程的工程实践,介绍了为使续建工程不影响周边交通、已有建筑屋面、营业中商场、办公楼而采取的一系列安全防护措施,为续建工程的顺利开展创造了安全有利的条件,为今后类似工程提供了借鉴。 相似文献