新桥硫铁矿井下地压观测网的设计研究

综合分析了新桥硫铁矿的地质及开采现状，指出了建立井下观测网的必要性，并详细介绍了井下岩移观测网的组成，观测站的布置，井下点的制作，制点联测及岩移观测。最后还给出了观测建议，为类似观测网的建立提供了一个范例。     

液压变量柱塞泵失压故障的排除

轴向斜盘控制式恒压变量柱塞泵与调压卸荷阀及大容量储能器相结合，有可利用的能量大、能量损耗小的优点，被广泛用于工程机械及矿业运输车的液压转向系统中。笔者多年从事这一系统的维修，在此介绍2例典型系统失压故障，现象奇特，以供同行参考。     

脉冲继电控制系统中的分频振荡

本文讨论了脉冲继电系统中的分频振荡问题,列出了存在分频振荡的必要条件,并采用脉冲继电系统特性的概念,用图解法确定是否满足存在分频振荡的必要条件。分析证明,在脉冲继电系统中,即使继电器特性是对称的,在系统中仍可存在奇数的与偶数的分频振荡,也可以存在对称的与不对称的分频振荡。这是不同于继电系统中的情况的。一般说来,寄数的分频振荡比偶数的分频振荡比较容易存在,分频比值较小的比其较大的容易存在,对称的比不对称的容易存在。     

基于立体视觉——惯导SLAM的四旋翼无人机导航算法

针对基于视觉的同时定位与地图构建(SLAM)系统在快速运动和特征不足时存在精度低和跟踪易失败的问题,提出了一种基于紧耦合的非线性优化的立体视觉—惯导SLAM(visual inertial SLAM,VI-SLAM)算法.首先,以关键帧的位姿作为约束,初始化惯性测量单元(IMU)的偏差,并根据IMU预积分预测当前帧的位姿;然后,在后端优化中采取非线性局部平滑的方法,融合视觉SLAM的位姿估计与IMU预积分;并通过回环检测消除累积误差,采用图优化算法进行全局地图优化.通过EuRoC数据集验证该系统的性能,对比视觉SLAM算法平均精度提升了1倍左右.并将该算法应用于立体视觉四旋翼飞行控制平台,验证所提算法的实际应用性.     

TC4钛合金沉积温度闭环控制研究

激光金属沉积成形传统上多采用恒定的工艺参数进行堆积,易导致热累积现象.为减弱热累积对钛合金成形氧化的影响,提出一种实时改变层间激光功率的熔池温度闭环控制系统.针对TC4钛合金块体沉积,设计了 PI控制器,以激光功率作为输入量来控制熔池实际温度.结果表明:PI控制器可使熔池实际温度达到期望值;块体成形件表面呈光亮的银白色...     

试论黄金调价的作用与影响

改革开放以来，我国颁布了一系列鼓励黄金生产的优惠政策并多次调价，促进了黄金工业的发展。本文论述了黄金调价的作用和对矿山、冶炼厂的影响，分析了沈冶增铜减金效益论的不足，进而提出了增铜保金的新观点。最后指出，沈冶应从经济效益和社会效益的战略高度上制定企业的生产经营战略。     

发展体育运动 增强人民体质

为了进一步开展群众性的体育活动,增强职工体貭,更好地为生产建设、国防建設和三大革命运动服务,黄河第二届职工籃球联賽和全国水电力系統职工籃球邀請賽于十一月上旬和中旬先后在郑州举行。参加黄河第二届职工籃球联賽的有河南、山东黃河河务局,黄河水利科学研究所,黄河水文、地貭、測繪各系統及黄委会会直单位的八个男子籃球队和四个女子籃球队。河南黄河代表队和黄河水利科学研究所代表队分别获得了男     

建筑外保温工程保温材料耐久性试验方法研究

本文以"建筑外保温工程保温材料使用寿命研究"为依托,介绍了耐久性试验研究对保温材料及外保温工程使用寿命的重要性,对循环条件研究、对比指标研究、试验过程做了重点说明,在我国外保温应用技术基础研究相对薄弱的现状下,希望有更多的研究开发机构参与这项工作。     

橡胶混凝土承载特性与应用研究

针对废橡胶处理难的问题,提出将其掺入混凝土中,既解决了这一难题,又改善了混凝土的部分工作性能。基于国内外最新研究成果,首先阐述了橡胶对混凝土强度的影响机理,并且根据自身特点指出强度提升方法;其次介绍了橡胶的加入对混凝土抗震、抗裂等性能的改善;最后指出其研究方向和工程应用前景。     

如何创新建筑起重设备安全管理

文章从建筑起重设备的购置、安拆、使用、事故分析及安全管理角度,结合目前起重机械在管理上存在的问题,就如何创新起重设备安全管理及改进对策予以研究分析.从源头发现和消除起重设备在使用过程中涉及到的不安全隐患,以确保起重设备的安全运行.