基于迭代重加权最小二乘直线拟合的车轮踏面动态检测基准定位方法

为保障车辆运行安全,需定期测量车轮踏面外形尺寸.目前车轮踏面尺寸主流检测方法为车轮侧面基准定位法,但蛇行运动基准倾斜、异物和光干扰等现场因素会导致其定位误差.对此,文章提出一种车轮踏面动态检测基准定位方法,其通过结构光标定位和中心线提取等算法提取点云数据后,结合踏面特征来分割内侧面基准特征点,再采用迭代重加权最小二乘直...     

基于PR的LCL型PWM整流器谐波抑制方法

考虑PWM整流器采用单L滤波器,谐波性能欠佳的情况,提出一种超低次谐波LCL型PWM整流控制方法.由于LCL型滤波器的参数设计复杂,本文采用简易的参数设计方法,通过比例谐振控制,降低5、7次网侧电流谐波含量,进而降低总谐波含量.最后给出了一个700 kW空调变频器样机试验案例,试验结果证明了所提出的控制方法的正确性和有...