基于条码扫描的特种冰箱集存库系统设计与应用

本文将条码扫描器应用于特种冰箱的制造中,建立了一种新型全自动集存库系统,重点分析了本系统的工作原理和硬件配置,及PLC的程序设计和触摸屏组态软件设计。     

嵌入式图形接口μC／GUI在μC／OSⅡ上的移植

μC／GUI是一款在嵌入式系统中广泛应用的图形用户接口软件。本文介绍了μC／GUI的特点和YD-502液晶的显示原理。提供了液晶模块与ARM7内核的硬件接口设计框图，并且在结合μC／GUI移植原理的基础上给出了μC／GUI在μC／OSⅡ上移植的详细过程。     

嵌入式图形接口μC/GUI在μC/OSⅡ上的移植

μC/GUI是一款在嵌入式系统中广泛应用的图形用户接口软件。本文介绍了μC/GUI的特点和YD-502液晶的显示原理,提供了液晶模块与ARM7内核的硬件接口设计框图,并且在结合μC/GUI移植原理的基础上给出了μC/GUI在μC/OSII上移植的详细过程。     

起升机构钢丝绳缠绕系统建模及摇摆仿真分析

通过虚拟样机技术建立了典型桥式起重机模型并仿真分析其不同工况下吊重的摇摆特性,以通用桥式起重机的三倍率起升机构钢丝绳缠绕系统为研究对象,采用虚拟样机技术,在ADAMS中建立起升机构动力学仿真模型。采用ADAMS/Cable模块对钢丝绳缠绕系统建模,并对其添加约束和驱动以进行各种工况下的仿真运动,得到吊重的摇摆曲线。对比仿真结果,得出了吊重的摇摆规律:急停工况时吊重的摇摆最大;大车单独运行工况次之。吊重起降过程中吊重并非是竖直移动,而是与起升方向存在一定的角度。     

基于VR的无人车间桥式起重机路径规划研究

针对桥式起重机吊运时的路径规划仿真问题,提出了一种基于VR虚拟现实技术的研究方法,利用Unity3D开发引擎赋予桥式起重机动力学属性,借助导航网格寻路算法实现了桥式起重机的最优路径模拟运行.开发的仿真平台具有物理引擎耗费低、沉浸度高和交互性好等特点.     

机械产品杂交集成设计及产品基因库的构建

在前人研究的基础上提出基于生物基因工程的机械产品杂交集成设计方法,探索建立零件和产品级的基因编码方法,克服了以往编码系统存在的如形状统计和零件分类方面的不足.该编码方法基于产品功能模式对产品信息进行了描述,以此为基础进一步提出建立机械产品基因库和目的基因检索的方法,通过借鉴已有的生物基因重组理论,机械产品的杂交集成设计方法可实现创新机械产品的快速设计,对于个性化需求的机械产品设计具有一定的借鉴.     

基于AMESim的百米登高平台消防车工作平台液压系统仿真

随着登高平台消防车作业高度的不断增加,动力源与执行机构之间的距离也越来越远,它们之间的长管道对系统的动态特性和静态特性带来的影响已不容忽视.在考虑长管道对液压系统的动态特性影响的情况下,对百米登高平台消防车的工作平台液压系统进行分析,对比2种液压设计方案,并运用AMESim软件提供的液压模型库、管道子模型库对液压系统进行动态仿真,研究阀块的布局位置对系统动态特性的影响,最终设计出适合百米登高平台消防车工作平台液压系统的最佳方案.     

基于刚柔耦合模型的强夯机动力学分析

履带式强夯机工作级别高,工作环境恶劣,在突然释放夯锤时,整机受到强大冲击.在ADAMS动力学仿真环境下联合Pro/E和ANSYS软件建立400 t·m强夯机整机的刚柔耦合模型,对其突然卸载工况进行仿真分析,研究卸载过程中结构件的振动响应、整机的稳定性,对柔性体的动态应力及整机动态响应参数进行分析,为整机的疲劳寿命分析及部件的设计改进与优化提供载荷谱数据.     

基于机器视觉的臂架式起重机极限承载性能检测方法北大核心CSCD

针对传统的臂架式起重机承载性能检测试验的不足,提出了一种新的检测方法,通过吊载一辆随动车体来代替吊载的砝码。在新方法中,设计了一种基于圆形特征的单目视觉定位方法,识别特定的几何特征标记来获取随动车体像素坐标系下的坐标,为随动车体在地面上的运动提供方位,对承载性能检测环境进行了分析研究,设计了一种自适应阈值和全局色调映射的图像分割方法,适应户外光照变化大和亮度分布不均的情况,以及应用canny边缘检测识别特征的轮廓。实验验证该图像分割方法对多变的光照条件具有较强的鲁棒性,随动车体模型能够较好地跟随定位装置移动,实现精确定位,新的检测方法可行性高。     

基于小波分析的裂纹梁的损伤识别

阐述了一种基于小波变换的含裂纹梁的损伤识别方法,利用含裂纹梁的一阶模态阵型作为小波分析的力学特征信号,识别损伤的位置和大小.利用小波分析系数的模极大值随分析尺度的传播定位损伤的位置,计算针对于损伤频率信号的能量判断损伤的大小.与以前的小波分析方法相比,此方法确定损伤位置的可靠性高,能识别微小的损伤.利用能量守恒定理和小波分析频段细化的能力,裂纹的定量分辨率高.