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研究了具有区间不确定性的受控正时滞系统的弹性静态输出反馈镇定问题。通过引入一个小的标量,得到了正时滞系统渐近稳定的一个充要条件,使得Lyapunov矩阵与系统矩阵得以分离,从而更利于输出反馈控制器的设计。基于此条件并利用矩阵不等式技术,针对控制矩阵的不同情形,给出了具有区间加性摄动的弹性控制器存在的充要/充分条件及具体表达式,其中控制器增益矩阵可利用锥补线性化技巧进行有效地求解。数值算例表明了设计方法的有效性。 相似文献
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针对受非线性张紧力和能量有界摩擦力影响的深水钻井隔水系统,本文研究了其在网络资源有限和不可靠通信情况下的反冲控制问题。不同于现有的线性化建模方法,本文将基于三角形的多面体建模方法应用于非线性隔水管系统。基于该多面体模型,为提高资源利用率并容许随机数据丢失和通信时延的发生,提出混合事件触发方案下一种异步增益调度控制策略。将非线性网络化反冲控制系统建模为带有输入时延和和脉冲更新方程的异步线性参变系统,并给出调度参数的异步偏差界计算方法。运用Lyapunov–Krasovskii泛函方法,提出干扰抑制分析和反冲控制器设计的一些可解条件。这些条件可以保证最终的网络化系统指数均方稳定且具有指定的H∞性能。数值结果验证了所提出的非线性网络化控制相比于线性控制在使用较少通信数据的情况下能获得更好的反冲响应。 相似文献
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线性奇异时滞系统的状态与不确定输入估计 总被引:2,自引:0,他引:2
研究了含不确定输入的线性奇异时滞系统的观测器设计.在一定秩条件下,通过引入两个广义坐标变换,先将系统等价变换为不含不确定输入的正常状态空间时滞系统,再变换为在系统描述中滞后项仅与输入和输出有关的系统.通过设计等价系统的状态观测器来获得原系统的观测器,实现对原系统的状态与不确定输入的指数逼近. 相似文献
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