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针对信息物理融合系统乘性攻击检测的难题,本文提出两种基于鲁棒性能的乘性攻击检测与数据驱动实现策略. 首先, 利用互质分解和间隙度量理论, 建立信息物理融合系统和乘性攻击模型. 其次,利用稳定裕度性能指标, 评估乘性攻击对闭环系统稳定性能的影响,给出了稳定裕度的下界. 再次,提出基于稳定裕度和基于残差鲁棒性能的乘性攻击检测策略,并设计相应的检测阈值和检测逻辑. 进一步,利用子空间辨识方法,在线辨识稳定裕度和残差鲁棒性能,提出基于鲁棒性能的乘性攻击检测的数据驱动实现方法. 最后, 利用飞行器系统的仿真, 验证了所提出的基于鲁棒性能的乘性攻击检测方法的有效性. 相似文献
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