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基于运载火箭加泄连接器自动对接系统的控制流程研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对运载火箭加注时连接器与加注活门的自动对接系统控制流程展开研究,提出将机械结构按照耦合程度分类的方法,将控制流程的设计从具体的机械结构中脱离出来,加强控制流程设计的通用性。通过仿真分析证明控制流程存在的必要性,给出了自动对接系统的控制流程,并依据此流程进行仿真分析,结果表明,控制流程可满足自动对接系统要求。 相似文献
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本篇从健全机制、完善法规体系,建立创新理念,强化人才培养,改进评价评定环节,构筑全国互认机制等方面,对如何改进认可工作进行了探讨,并提出了一些建议,旨在寻求不断提高认可工作有效性的措施。 相似文献
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为提高运载火箭发射准备流程安全性、可靠性以及保障性,实现地面连接器与运载火箭上接口的自动对接,首先分析了连接器自动对接技术的应用背景及技术需求特点,提出由检测系统、控制系统及柔性位姿调整系统组成连接器自动对接技术方案;然后结合工业机器人的机构形式及特点分析,设计一种基于柔性直角坐标机器人的连接器自动对接系统方案,并研制柔性直角坐标机器人式自动对接试验系统;最后开展在箭上接口不同运动规律下的连接器自动对接试验。试验结果表明:该柔性直角坐标机器人正常实现了连接器的位姿调整功能及与箭上接口的同步随动功能,并准确、可靠地完成了连接器与箭上接口的自动对接、分离流程。 相似文献
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加注连接器自动对接系统是一种非线性、多变量、变参数的系统,作为被控对象使用经典PID控制效果欠佳。为此结合模糊控制的优点,设计一种模糊PID控制策略,在加注连接器自动对接系统的仿真模型上分别使用经典PID和模糊PID,进行控制效果对比。结果表明,对比PID控制,模糊PID控制具有误差较小、抗干扰性较强等特点,更适用于自动对接系统,具有广阔的应用前景。 相似文献
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E11电镜下观察超声波对花粉的破壁作用梁昭燕,李道平(陕西师范大学应用声学研究所西安·710062)花粉是种子植物的雄性生殖细胞。直径一般为30μm~40μm,最大也不过100μm~20μm。其外壁是由化学性非常稳定的多糖等物质组成,非常坚韧,能耐高... 相似文献
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为了满足制冷空调产品三C认证的检测需求 ,根据家用和类似用途设备的认证规则 ,合肥通用机械产品检测所于 2 0 0 2年 1 1月 2 0日正式建成大容量的电磁兼容试验室。合肥通用机械产品检测所电磁兼容试验室的设备分别从美国等国家引进 ,具有高起点、高精度、全自动化、大容量等特点 ,是我国在该行业的第一套大型检测装置。该装置可以对房间空调器、单元式空调机、风冷冷水机组、水冷冷水机组、中央空调机组、风机盘管、冷冻冷藏箱以及家用和类似用途产品的连续骚扰电压、断续骚扰电压、骚扰功率、滤波电流等进行检测。合肥通用机械产品检测所… 相似文献
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本文运用扫描电镜、X射线衍射定性分析和定量分析等手段,研究了以TiO_2为成核剂的Li_2O-Al_2O_3-SiO_2-B_2O_3系统玻璃纤维的核化晶化机理。结果表明,不加TiO_2时,纤维析晶与同成份的块状玻璃明显不同,而且析晶具有明显的方向性。添加TiO_2后,整个纤维内部均匀析晶。另外,TiO_2的加入降低了高温粘度,升高了低温粘度,加快了析晶速度,并促使β-锂霞石(Li_2O·Al_2O_3·2SiO_2)较快地向β-锂辉石(Li_2O·Al_2O_3·4SiO_2)转变。 相似文献