汽车齿轮磷化处理及磷化自动线的设计

本文对汽车齿轮表面磷化处理技术的目的，原理，工艺设计和磷化自动线设计及存在的问题做了简要介绍。     

Suzuki反应在1-取代基咔唑合成中的应用研究进展

有机发光材料是有机电致发光器件的核心部分。咔唑类衍生物具有刚性稠环骨架结构,结构稳定性强且易于修饰,作为一种潜在的有机发光材料逐渐成为近些年的研究热点。1-取代基咔唑是一种重要的咔唑类衍生物,广泛应用于医药、染料和光电材料等多个领域中,该文综述了Suzuki反应合成1-取代基咔唑的最新研究进展。     

自适应复制,交叉和突变的遗传算法

本文提出了一种适应应遗传算法,在运算过程中有杉了对所遇个体进行具有选择性的复制,交叉和突变的突变概率自适应方法,使适合度趋于一致的个体的繁殖能力减,交叉、突变概率增加,从而保证了群体的多样性和遗传算法搜索能力。经２算法的测试函数验证,此算法效果很好。     

基于改进型扰动观测器的IPMSM无传感器控制

针对传统的内置式永磁同步电机模型复杂,用于转子位置信息估计的观测器设计与调试复杂,估算精度低等问题,研究了一种基于改进型扰动观测器的控制系统。观测器将合成反电动势作为扰动量,建立了内置式永磁同步电机的扰动观测模型,利用中间变量转换,简化了观测器的设计,估算出了合成反电动势。根据估算结果,经过锁相环并进行相应的相位补偿,得到了准确的转子位置信息。通过仿真确定了观测器增益,并对不同状态下的系统波形进行分析。结果表明,基于改进型扰动观测器的内置式永磁同步电机无位置传感器控制调试简单,估算精度高,鲁棒性强,动态性能良好,具有较高的应用价值。     

基于细菌觅食优化算法的永磁同步电机位置伺服系统模糊控制策略

针对PID控制器参数固定而引起永磁同步电机(PMSM)位置伺服系统控制效果不佳问题,设计了基于细菌觅食优化算法的模糊控制器。该位置控制系统是以空间矢量控制为理论基础,由位置环、速度环、电流环构成的PMSM三闭环控制系统。在MATLAB/Simulink环境中将模糊控制器应用在系统位置环上。对比仿真结果发现,参数优化后的模糊控制器在系统位置环的作用更加优越,完全克服了传统PID控制器的缺点,能有效提高电机位置控制的快速性和准确性。     

感应电动机转子磁通观测的一种方法

转子磁场定向矢量控制系统中,转子磁链的准确估算至关重要,通常通过检测定子电压、电流并结合电机的数学模型来检测转子磁链矢量的大小和位置.文章介绍了一种电流模型和电压模型相结合的磁链观测方法,通过变系数加权,使得两种模型在低速和高速时分别起作用,且平滑过渡.仿真和实验论证该方法具有了较高的准确性.     

胶囊式微型机器人驱动转矩的研究

提出一种外旋转磁场驱动的具有径向间隙自补偿功能的胶囊式微型机器人模型．对机器人的驱动转矩特性进行了研究,建立了磁驱动转矩数学模型．根据机器人在流体中的阻力矩特性,研究了磁驱动转矩克服流体阻力矩引起的机器人丢步转速现象,分析了丢步转速与螺旋结构参数的关系．游动试验表明,机器人磁驱动系统没有发生丢步现象,通过径向间隙调整,可以实现胶囊机器人推力与阻力矩的控制．     

基于模糊动态模型的二级倒立摆系统的分析和设计

首先给出了一种离散系统模糊动态模型的辨识方法,提出了一个衡量聚类有效性的函数,以确定模糊规则的数目,并给出一个保证模糊系统全局稳定的充分条件,在此基础上给出了模糊控制系统的设计方法,并对二级倒立摆系统进行了控制,取得了较好的效果。     

二级倒立摆的状态变量合成模糊神经网络控制

为解决模糊神经网络在控制多变量系统时的规则组合爆炸问题，提出用状态变量合成模糊神经网络控制二级倒立摆。该方法既能解决具有快速、强非线性、绝对不稳定系统的控制问题，又能对状态变量可摈性质和类型分类的多变量系统，大大减少模糊神经网络控制器的规则数，有利于利用专家的控制经验。实验结果证实了该方法的控制效果好，鲁棒性强。     

基于前馈控制的高精度伺服系统北大核心

对高精度电机伺服系统的控制策略进行了研究,针对伺服系统闭环层次多造成的稳态误差大、响应慢的问题,采用速度和加速度前馈控制改善了系统的跟踪性能;针对系统抗扰性能差的问题,采取一种新型扰动观测器作为负载转矩观测器,对负载转矩观测结果进行补偿,有效解决了负载扰动造成结果波动大的问题。此转矩观测器的设计简单仅有一个控制参数,不含微分量,具有高频噪声小的优点。对控制策略建模仿真,结果表明:前馈控制可以有效降低稳态误差,改善系统跟踪性能;进行负载转矩观测并补偿,可明显降低扰动造成的超调。