面向复杂机械产品开发的多Agent系统研究

根据面向复杂机械产品开发的分布式智能决策的设计要求,构建了一种基于多ALgent技术的复杂机械产品开发系统模型.该模型对系统知识进行了分类和有效表述,开发了多个Agent功能模块,通过黑板机制完成不同Agent之间的信息通讯和交互,通过工作流管理实现系统分布式协同工作.研究实例表明,该系统能够有效地分解复杂产品开发的工作流任务,降低复杂产品开发的复杂性和提高开发效率.     

基于可重构核心组件的组合夹具自动拼装系统

在PRO/E3.0平台上开发出了组合夹具计算机辅助拼装系统。该系统将若干可独立完成各种功能的参数化结构形式设为核心组件并构建了组合夹具元件库,提出一种新的典型路径的存储方法。引入产生式规则进行组合夹具定位夹紧元件的选择,实现了系统的局部智能化。组件选择及装配实例表明,该系统能较好地完成组合夹具的拼装任务。     

面向数控的人机智能CAPP系统研究

数控加工技术在人机智能研究中具有显著作用。根据人机一体化的基本思想,提出了人机智能数控CAPP系统。着重阐述了人机智能数控CAPP系统中的数控加工工艺设计模块、人机智能化决策模块和数控加工方法模块等组成部分。通过人机决策任务分配,将适合于计算机的决策任务交给计算机去做;将适合于人的决策任务交给人去做;适合于人机协同决策将共同完成。在人机智能数控CAPP系统中,数控加工工艺的知识获取,采取人主机辅的策略;数控在线检测系统,采用“机主人辅”策略实现;数控加工过程仿真等技术要人机智能决策来实现。人机智能数控CAPP系统具有人机交互功能、工艺规划的实时智能技术和实用性强等特点。     

面向多信息模式的工艺知识管理研究

论述不确定性工艺决策知识描述方法与知识发现、动态工艺知识库建立过程、基于知识熔接的工艺知识发现等关键技术。应用表明，它有利于工艺知识的隐式知识挖掘，有利于工艺知识的查询和重用，对提高工艺设计的质量有较好的支持作用。     

三级建模微型机电系统多学科优化设计法

针对微型机电系统(MEMS)设计所存在的多学科交叉、周期长等问题,以自顶向下的三级建模法为基础,结合多学科优化设计法,提出了基于三级建模的微型机电系统多学科优化设计法.该方法既保持了三级建模法设计效率高的优点,又能够很好地解决MEMS设计中多学科耦合的问题,比较适合复杂MEMS的设计任务,可以进一步提高设计效率.该方法在微加速度计设计中的应用,证明了该方法在MEMS设计中的有效性.     

基于用户偏好的多信息知识管理研究

针对网络CAPP环境下的多信息模式管理的需要,提出一种基于用户偏好的多通道用户整合算法的知识发现模式.论述了利用知识单元对领域知识进行组织和不确定性工艺决策知识描述方法等关键技术.应用结果表明,它有利于工艺知识的隐式知识发现,有利于工艺知识的查询和重用,对提高工艺设计的质量有较好的支持作用.     

基于可重构原理的组合夹具计算机辅助拼装方法研究

通过分析组合夹具结构是由不同核心组件重构结果的特征,提出将可重构原理引入组合夹具辅助拼装中,开发出了基于可重构核心组件元件库的组合夹具计算机辅助拼装系统。该系统将若干可独立完成各种功能的参数化（固定）的结构形式设为核心组件并构建了组合夹具元件库,提出一种典型路径的存储方法和结构设计组装模块工作流程。组件选择及装配实例表明该系统能较好地完成组合夹具的拼装任务。     

图像的不变矩特征及NMI特征研究

图像识别的方法及其技术实现系当前模式识别研究领域中最为热门的研究课题之一。本文针对NMI（归一化转动惯量）特征识别和仿射不变矩特征识别二种图像特征识别方法，通过实验分析该二种识别方法在旋转不变性、缩放不变性、随机噪声不变性上的差异。实验数据显示NMI特征识别方法在三种情况中均具有最佳的不变性特征。     

基于知识粒度的移动Agent虚拟企业协作研究

针对虚拟企业产品异地协同设计制造的要求,以及产品知识的复杂性、不确定性和时效性,对基于知识粒度的移动Agent 虚拟企业协作开发系统进行了研究.该系统通过启用不同粒度的封装知识模板,实现对虚拟企业制造资源的重构和封装;通过黑板协同机制实现Agent之间的数据通信及信息共享.实例表明,通过基于知识粒度的移动Agent技术,虚拟企业协作开发系统能够在网络环境下实现对知识的发现、调度和应用,改善网络异地协同合作,从而提高产品开发的敏捷性和降低产品开发成本.     

神经网络在二维图像识别中的应用

本文提出了一种基于神经网络的二维图像识别技术。选取一组机械零件的二维图像,对每张图像进行放缩和旋转变换,并分析、提取对应图像的nmi特征和7个不变矩特征作为BP网络的输入样本,图像的二进制编号为输出样本构建BP神经网络。并对网络进行抗干扰训练,使网络对理想输入及带噪声的输入均有较好的识别率。实验证明该网络具有一定的工程实用性。