步进电动机的失调角及精度

步进电动机象同步电动机一样,在负载转矩的作用下,转子磁极中心线将滞后于气隙磁场的中心线一个角度,称为失调角。在开环控制系统中,负载失调角对应于一定的失动量。用脉冲当量来衡量失动量的值时,它与电动机的通电方式,主要是逻辑通电状态数,即通常所说的运行拍数有关。由此明确了微步驱动技术在开环控制系统中应用的局限性。     

步进电动机微步驱动电流波形的计算

本文以齿层比磁导法为基础,提出了微步驱动电流波形的计算确定方法。实例计算和实验校验表明,所提出的方法是准确可行的。这使得本来相当复杂和困难的调整微步均匀的工作变得容易实现了。     

步进电动机电感微机测量的数据处理

在测量步进电动机绕组电感时,采用了改进的di/dt法,在被测绕组中通以工频交流电流,可以同时测出电流上升和下降时的电感值。即考虑了磁滞涡流效应在测试过程中的影响。本文着重介绍在采用这种测量方法时所涉及的数据处理的主要问题及处理方法。包括符号恢复,消除“毛刺”,数据平滑及数据校正等。应用所述的测量方法及数据处理程序,实测混合式步进电动机绕组的电感,效果很好。     

磁阻式电动机的旋转电势与机电能量转换

本文分析了变磁阻式电动机的旋转电压与电磁转矩的关系,指出了与此有关的一些不确切的说法。分析和实验表明,旋转电压受磁路(主要是齿)饱和的影响下降并趋于零时,电磁转矩仍上升而趋向它的饱和值。     

合成基钻井液技术简介

合成基钻井液是作为油基钻井液的替代体系在90年代发展起来的,经过大约5年的研究和应用,现已发展为第二代合成基钻井液。合成基钻井液以人工合成或改性的有机物为连续相,盐水为分散相,并有乳化剂、流型调节剂等组分,是一种非水溶性合成油基钻井液,具有油基钻井液的作业性能。目前,合成基钻井液的基液主要有酯基、醚基、烯烃基、线型a一烯烃基、内烯烃基、线型石蜡基。乳化剂包括水包油型（O／W）和油包水（W／O）型,它起着稳定体系和调整性能的作用。其它处理剂包括降滤失荆、增粘剂和稀释剂等。合成基钻井液有以下性能：（1）流…     

运动控制(一)——门综合性多学科交叉技术

本文论述了运动控制这门综合性多学科交叉技术的体系结构,技术特点和它在众多学科中所处的地位及其相互关系,对这门技术的形成和发展过程进行了历史的回顾,并较全面地综述了它的发展现状及其前沿课题,同时还指出了运动控制技术在工厂、家庭和办公室自动化中的应用。把微特电机作为运动控制这样一个综合技术的组成部分来考察,对于它的作用和使命、发展的趋势、以及与相关学科的配合发展等问题,都会获得深入一步的了解。     

关于永磁磁路动态工作点的确定

近年来有一些文章介绍了用内禀特性确定动态工作点的方法,讨论了用传统的去磁特性确定动态工作点的可能的错误。但是,对这两种方法之间的联系,以及怎样把二者在概念上和方法上统一起来,尚有必要作进一步的阐述。这样才能得到完整的概念,才能在工程实际问题中,正确地应用不同的方法,避免计算错误。这就是此文的目的。     

机器人直接驱动系统的发展现状与展望

本文全面评述了机器人直接驱动(Direct-Drive)系统的发展现状。其中包括机器人直接驱动系统的特殊问题,直接驱动系统对执行电机、传感器、功率放大器等提出的要求以及直接驱动系统的设计,最后指出了这一领域的发展前景。     

五相混合式步进电动机的牵出矩频特性

本文导出五相混合式步进电动机牵出矩频特性的解析式,并进行分析,说明升频升压是一种改善牵出特性的有效方法,还给出了计算与实测特性的对比。     

四相混合式步进电动机的星接桥式驱动

四相混合式步进电动机,通常采取2-2通电的整步或1-2通电的半步运行方式。本文提出一种2-3-4-3通电的四相十六拍运行方式,文中给出其绕组联接和功放级的电路结构;阐明十六拍运行的原理;分析了十六拍运行时步距的均匀性;并给出样机运行特性的实验结果,表明能大幅度提高电动机的运行性能。