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针对目前无人机航迹规划成本高、精度差和稳定性不足等问题,提出一种精英引领自适应樽海鞘群算法。首先,分别引入精英质心对立学习和精英引导惯性权重机制对樽海鞘领导者和跟随者更新方式进行改进,提升樽海鞘群算法的全局搜索能力和收敛速度,并设计种群个体角色自适应调整机制均衡算法的全局搜索和局部开发;然后建立无人机二维航迹空间模型和航迹成本模型,将航迹规划转换为多维函数优化问题,并利用精英引领自适应樽海鞘群算法求解无人机航迹规划问题,以综合考虑威胁成本和燃料成本的航迹目标函数评估个体位置适应度,对航迹规划最优方案迭代求解。在两个不同复杂性的威胁场景下进行的仿真实验结果表明,与人工势场(APF)、樽海鞘群算法(SSA)、人工蜂群算法(ABA)和改进樽海鞘群算法(ISSA)相比,所提算法的最优航迹平均成本分别可以降低78.68%、61.77%、42.76%和19.36%,验证了所提算法的有效性。 相似文献
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新疆红浅1井区先导试验区经过长期注蒸汽开发滞留的地下水体及其对后续火驱开发的适应性、生产特征影响尚不明确.运用统计学方法结合现场生产监测手段,对试验区储层和注蒸汽开发历史进行分析,通过建立火驱效果预测公式评价试验区适应性、分析火驱生产特征.研究认为:空气油比预测公式计算结果与实际情况高度吻合,试验区具备较好的火驱开发基... 相似文献
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干扰是对无线通信系统的容量与质量造成负面影响的一项关键因素,直接序列扩频通信技术因具备有较好的抗干扰特性,无论是在军事通信还是民用通信领域中均得到了大规模的应用.然而受到扩频增益的限制,直接序列扩频通信系统自身抗干扰能力已经远远难以满足实际需求,怎样能够在不断提高扩频增益的基础上,实现对扩频通信系统抗干扰能力的进一步提升,将具有极其重大的意义价值.本文重点就直接序列扩频通信系统中的时变干扰抑制关键技术展开了深入的研究工作,以期能够提供一些有价值的参考信息. 相似文献
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针对聚类问题中的非随机性缺失数据, 本文基于高斯混合聚类模型, 分析了删失型数据期望最大化算法的有效性, 并揭示了删失数据似然函数对模型算法的作用机制. 从赤池弘次信息准则、信息散度等指标, 比较了所提出方法与标准的期望最大化算法的优劣性. 通过删失数据划分及指示变量, 推导了聚类模型参数后验概率及似然函数, 调整了参数截尾正态函数的一阶和二阶估计量. 并根据估计算法的有效性理论, 通过关于得分向量期望的方程得出算法估计的最优参数. 对于同一删失数据集, 所提出的聚类算法对数据聚类中心估计更精准. 实验结果证实了所提出算法在高斯混合聚类的性能上优于标准的随机性缺失数据期望最大化算法. 相似文献
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以LNG接收站某工位深冷调节阀的模型为研究对象,针对LNG接收站深冷调节阀承压元件安全性和细长阀杆易发生振动的问题,采用ANSYS Workbench有限元分析软件,对阀体、上阀盖进行强度试验工况下的结构分析,得到各部件的等效应力,并进行应力强度评定。对阀门正常开度工况下的内部流场进行瞬态流场分析,分析流体动态特性对于阀杆的扰动情况。另外采用流固耦合模态分析,得到阀塞和阀杆部件的流固耦合的前六阶模态振型和频率,以此判断调节阀阀杆是否易发生振动。结果表明,该LNG深冷调节阀在正常工作时,各阶流固耦合模态频率均大于120Hz,且阀杆周围流体基本处于静止状态,阀杆不易发生振动现象。 相似文献
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装修材料和家具释放的有害气体严重污染了室内的生活环境,其中甲醛对人体的危害尤为突出。为了控制和减少室内空气污染对人体健康的危害,确保室内空气环境的安全。以新装修的居民住宅为研究对象,采用酚试剂分光光度法对室内甲醛质量浓度检测分析,探究了植物、温度、通风时间和房间类型对室内甲醛质量浓度的净化作用。结果表明:温度与装修材料中的甲醛挥发速率呈显著正相关(P0.01),而室内甲醛质量浓度与室内通风时间呈显著负相关(P0.05)。卧室中甲醛的含量显著高于其他房间的含量;绿萝、芦荟、常春藤、龙舌兰、吊兰对甲醛的去除率分别为78.6%、65.7%、60.0%、45.7%、42.9%。升高温度和延长室内通风时间有利于甲醛的挥发去除;绿色盆栽植物对甲醛的吸收能力为:绿萝芦荟常春藤龙舌兰吊兰。 相似文献
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针对可视图(VG)算法存在噪声鲁棒性差的问题,提出一种改进的有限穿越可视图(LPVG)建网方法。该算法基于可视图(VG)算法的可视性准则,并设定有限穿越视距,将时间序列中满足条件的点连接起来,从而将时间序列映射为网络。首先,对LPVG算法进行性能分析;然后,将LPVG算法结合功率谱密度(PSD)算法应用到癫痫发作前、中、后脑电信号的识别上;最后,提取三种状态下癫痫脑电信号的LPVG网络特征参数,研究癫痫对网络拓扑结构的影响。仿真结果表明,与VG和水平穿越可视图(HVG)相比,虽然LPVG算法的时间复杂度较高,但是LPVG对信号中的噪声具有较强的鲁棒性:分别对周期、随机、分形和混沌四种时间序列进行LPVG建网,发现随着噪声强度增大,LPVG网络聚类系数的波动率均为最低,分别为6.73%、0.05%、0.99%和3.20%。接下来对脑电信号的PSD和LPVG建网分析结果表明,癫痫发作中,PSD值在delta频带下显著增强,而在theta频带下显著降低;LPVG网络拓扑结构有所改变,网络中各模块的独立性有所提高,网络的平均路径长度增大,复杂度降低。所提的功率谱密度和有限穿越可视图算法能够有效表征癫痫前、中、后三种状态下的脑电信号能量分布和单通道信号可视化后的网络拓扑结构的异常,为癫痫的病理研究和临床诊断提供帮助。 相似文献
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士大夫身处名利场之中,面对官场的复杂,迫切需要寻求预知未来和把握命运的方法。宋季士大夫的占梦活动十分普遍,他们对于梦的迷信和探索活动,在宋代社会留下深刻的印记。 相似文献