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结合化工类专业的特点,对工程制图基础知识进行整合,同时增加化工专业图纸的教学,并在计算机绘图部分增加对三维制图的介绍,整合以后的内容体系更加适合化工类专业的教与学。课程考核改革改变了以往试卷考核的单一模式,建立了阶段测试"打基础",过程考核"画好图",期末考核"读懂图"这一综合考核评价体系,使学生在掌握工程制图基础知识的同时对专业图纸有了更深层次的了解。通过几个学期的改革实践表明,学生绘图、读图、计算机制图的能力都有了明显的提高。 相似文献
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影响图是单决策人基于不确定信息表示和求解复杂决策问题的图模型,已成为一种流行的标准建模工具。由于决策环境纷繁复杂,决策问题多种多样,没有任何一种建模工具能够普遍适用于各种决策问题。为了表示复杂决策问题,增强影响图的表达能力,研究者对影响图进行了多种扩展。从建模无限制决策问题、非对称决策问题、涉及连续变量的决策问题、涉及非精确变量的决策问题及多Agent决策问题等方面对影响图的扩展进行了较为全面的回顾与分析,指出了有关影响图的进一步研究方向。关键词:决策;影响图;无限制决策;非对称决策;多Agent决策 相似文献
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传感器最新研究动态与对策 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了的近几年国内外传感器研究领域的最新动态,技术焦点以及实际应用情况,提出了开发我国具有自主知识产权传感器的新思路。 相似文献
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用于混沌信噪分离的Neymark分解法的适用性研究 总被引:3,自引:0,他引:3
从几何投影的角度阐述了Neymark分解的空间物理意义.并用能量分布的观点解释了该方法实现噪声抑制的内在机理,然后通过几个典型的混沌信号在不同类型的噪声背景下的处理结果,说明了Neymark分解法在实现混沌信号与噪声分离时的局限性.指出了该方法的噪声抑制效果与目标信号和背景噪声在嵌入相空间中能量分布状况之间的关系,最后在此基础上总结出了空间投影类方法实现信噪分离的适用范围,从而为今后选择合适的混沌信号处理方法提供了依据。 相似文献
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力觉临场感系统中环境模型的研究 总被引:3,自引:0,他引:3
本文首先介绍了力觉临场感系统的概念及其构成,然后针对其中环境的非线性特性,提出了一种新型的基于对角递归神经网络的环境模型建立方法,并在此基础上提出了实际作业时针对通讯时延和未知环境应采用的操作策略.文中给出的实验结果表明了该方法的有效性. 相似文献
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介绍用于MotomamV3X机器人上的新型多维腕力传感器,比较遗传算法与人工神经网络的特点,将遗传算法的交叉和变异操作进行改进,提出一种融合改进遗传算法(Genetic algorithm, GA)的函数连接型人工神经网络(Functional link artificial neural network, FLANN),并将其用于所介绍的新型机器人腕力传感器动态建模与动态性能补偿中。介绍动态建模与动态补偿原理及改进遗传神经网络算法,给出该传感器的动态模型和动态补偿模型。该方法利用腕力传感器的动态标定数据,采用改进遗传神经网络搜索和优化模型参数,保留了遗传算法的全局搜索能力和FLANN结构简单,鲁棒性好,且具备自学习能力的特点,克服了FLANN容易陷入局部极小的缺陷,具有快的网络训练速度及高的动态建模精度。理论分析和试验结果都证实了所提出的动态建模与动态补偿方法的有效性。 相似文献