ZL50型装载机铲斗的应力分析与结构优化设计

装载机铲斗是装载机的主要工作装置,利用传统的设计方法进行设计存在许多问题.以ZL50型装载机的铲斗为例,对其工作状况进行分析,选取偏载和正载两种工况,利用PRO/E建立实体模型,并导入到有限元软件ANSYS中,然后进行有限元分析.由两种工况等效应力图可知,在铲斗边耳板下部与铲斗斗壁的结合处、铲斗斗底以及主刀板与侧立板的结合处应力都比较大,而且偏载时应力更大.为进一步提高安全系数,对模型提出以下改进措施:在应力较大的斗底部位焊接4块加强板,侧边第1块加强板距离铲斗侧边为300 mm,相邻两板距离为770 mm,以增加斗底的强度.改进后的模型应力明显变小,特别是在原模型应力最大处得到改善,改进后的模型的正载最大应力出现在铲斗斗底与斗底加强板下部的结合处,模型应力对称性较好;偏载时最大等效应力大大降低,提高了安全系数.该优化方案对铲斗的设计和改进具有一定的参考价值.     

装载机新型工作装置反求设计

本文利用反求工程技术建立了ＩＴ１８Ｂ装载机工作装置的近似模型,并对该模型进行重复调整优化,获得了ＩＴ１８Ｂ装载机的设计思想,为多用途装载机的设计提供了设计方案。     

误差分析及巧用

任何一次测量，总是不可避免地存在测量误差。文章分别给出了系统误差和随机误差传递一般公式，以及特殊特殊情况下的变形公式，并结合实例介绍了其应用技巧，同时也说明了系统误差和随机误差的转化情况。     

WY32挖掘机液压系统油温过高的整改

WY32液压挖掘机曾出现在使用中液压油混过高的问题。根据该车总体布局与实际情况，其原因主要有下述几点。1总体布置对排风过本作合理安排，发动机的排风不畅风冷发动机对排风有一定的要求。对V到排列的F8L413F，然风应主要从两侧向下排出，发动机的顶部也要有良好的通风性能（如因1所示）。而该车排风状况不佳，前排风直接吹到间架处，后排民紧不配重铁，尾部技梁挡住了排风口的下创。部分热风从顶部排出，小部分由左侧平台尾部向下排出。由于排风不畅，热风滞留在机箱内增高了液压元件周围的温度，从间架与液压油箱之间排出的热风，提…     

遥控车辆视频跟踪控制系统设计

遥控车辆中远程监控系统与其遥控操作系统的协调性对遥控操作的效率有很大的影响.为了改善远程监控系统与遥控操作系统的协调性,提高遥控操作的效率,开发了一种带有跟踪操作者头部运动功能的头盔式视频监视系统.该监视系统采用头部运动来控制摄像机云台,替代传统监视系统中用手动操作来控制摄像机云台的方法,有效地提高了遥控操作的效率.     

轮毂槽对称度误差的测量

轴类工件的键槽截面对称度误差为ｆ＝ａｈｄ－ｈ（１）由于轴槽中心面可能与轴线倾斜,故还应沿键槽长度方向测量,取长向两点的最大读数差为对称度误差,其公式为ｆ长＝ｆ高－ｆ低（２）取在截面和长向上测得的误差值较大者作为键槽的对称度误差。对于孔类工件,轮毂槽对...     

线控转向车辆转向控制策略研究

建立了线控转向系统的数学模型,对前轮转角采用基于理想变传动比的前馈控制和期望横摆角速度反馈控制的动态校正控制算法,从而确定合适的前轮转角,实现前轮主动转向,在一定程度上减轻驾驶员负担。通过对两种附着系数路面进行仿真研究,可以得出采用该控制策略可以缩短车辆的反应时间,减小质心侧偏角稳态值及超调量,使线控转向车辆转向更加平稳,提高抗干扰性,改善车辆的操纵稳定性。     

装载机工作装置有限元分析及横梁位置确定

根据装载机的实际作业特点,将工作装置横梁位置在可行域内移动,对动臂分别进行了有限元分析,研究横梁位置对动臂强度、刚度的影响,从而确定横梁的最合理位置,使动臂强度,刚度最好,结构设计最为合理。     

基于MC9S12DP256的轿车ABS/ASR集成控制系统

介绍了基于Motorola公司新一代HSC12系列16位MCU——MC9S12DP256微处理器开发的轿车ABS/ASR集成控制系统,详细描述了该集成控制系统硬件电路和软件逻辑的构成。通过实车试验,证明控制效果良好,为轿车的主动安全控制装置集成化打下了基础。     

基于LQG控制的EPS系统最优控制研究

电动助力转向系统存在着路面随机激励、转矩传感器测量噪声、模型参数不确定所引起的干扰等复杂因素,通过建立电动助力转向系统的数学模型以及加入随机干扰信号的系统状态空间表达式,设计了线性二次型高斯状态反馈控制器和Kalman滤波器。并以能耗及电机的实际助力电流与目标助力电流之间的误差最小为目标函数对EPS系统进行仿真分析,仿真结果表明:采用该最优控制方法能有效的抑制系统的外部干扰,提高系统的鲁棒性,使能耗及电机的实际助力电流与目标助力电流之间的误差达到最小。