排序方式: 共有2条查询结果,搜索用时 2 毫秒
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为提高航空器飞行的安全性和平滑性,解决传统A*算法拐弯角度过大、搜索路径节点过多等问题,提出一种基于扇形领域扩展的同步双向A*搜索算法。首先,根据栅格图法扩展危险区域边界;其次,设计了基于同步双向搜索的A*算法,动态定义正反向搜索的目标节点。针对搜索角度有限问题,提出了在5×5领域内的扇形领域扩展策略,并设计了含有双重权重参数的评价函数以减少冗余点的产生。为验证改进算法的有效性,选取方形和不规则形状危险区进行仿真。结果表明改进的同步双向搜索算法搜索的路径更平滑;与传统双向A*算法的结果相比,在不同形状的危险区域下,搜索路径长度分别减少了1.65%、13.16%,搜索路径节点个数减少了42.6%、46.81%,具有较强的搜索效率。 相似文献
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以具体工程为例,根据复合地基与灰土挤密桩的具体设计参数、施工方法等,制定了具体的试验检测方案。试验数据表明,复合地基桩间土的湿陷性得到了消除,桩体灰土的压实系数均大于0.93,复合地基承载力大于200 kPa,试验结果满足设计要求。 相似文献
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