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娱乐机器人是机器人领域中一支极具前景的新生力量,象棋机器人就属于一种娱乐机器人。介绍了一种中国象棋机器人对弈系统,系统综合运用了串口通信技术、VB程序设计及AVR单片机的多舵机控制等技术,以Megal28芯片为核心,利用PWM调制技术控制机械手的运动,从而实现对棋子的控制;以电脑为上位机,使整个系统的动作协调一致。硬件部分由棋盘装置、控制系统、机械手三部分组成,其中控制系统包括:电机驱动模块、数据发送与接收模块等。软件部分基于VB平台,包括中国象棋算法模块与串口通信模块实现对棋子的逻辑控制并通过串口把命令发送到机械手的控制系统。 相似文献
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米卫卫 《电子制作.电脑维护与应用》2023,(1):30-33
现代社会中,人们对生活环境越来越重视,高精度、多功能、低功耗的智能家居慢慢占据生活的主导。本次设计的自动光控启闭窗帘基于ATMEGA8单片机为核心,配以必要的光敏传感装置,实现了对窗帘启闭的自动控制。本文对光控启闭窗帘的设计原理与工作方式进行了较系统的研究。光控启闭窗帘电路主要利用光敏电阻阻值与光度强弱的比例关系,再利用主控芯片的内置AD功能,对光敏电阻上所感应到的光亮强度进行量化,用算法算出光的强度,进而控制窗帘的启闭与调光。整个设计系统实现了光控的基本功能,其研究具有一定的学术价值和广泛的市场前景。 相似文献
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高精度恒流源的设计与制作 总被引:1,自引:0,他引:1
恒流源在现代检测计量领域中发挥了极其重要的作用。通过对恒流源的工作原理和设计方法进行研究,对现有的恒流源设计方案进行对比,设计出毫安级高精度可调恒流源。电路由基准电压源、比较放大器、调整管、采样电阻等部分构成,具体的工作过程:通过采样电阻把输出电流转变成电压,反馈给比较放大器输入端,再与基准电压相比较,放大器把误差电压放大后去控制调整管的内阻对输出电流进行调整、维持输出电流恒定。采用基本没有温度漂移的精密电阻作为采样电阻,功率达林顿管作为调整管,实现高精度的目的。比较放大器的输入电压可调,从而实现恒流源的可调。用高精度电流表对输出电流进行检测,实现对恒流源输出进行实时监测。此次所设计的恒流源具有精度高、结构简单、工作稳定、操作方便、成本低廉等优点。 相似文献
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