基于分解四元数的自适应姿态四元数卡尔曼滤波

基于Clifford代数的四元数卡尔曼滤波在融合陀螺/加表/磁强计以估计姿态时,由于四元数各参数与欧拉角不是一一对应关系,无法独立估计各个欧拉角.这样即使重力观测量是可信的,受到干扰的磁场观测量也会影响整个估计结果.为了消除磁场观测量对四元数中横滚角和俯仰角分量的影响,对四元数进行分解,以重新组合重力/磁场观测量.同时,为了减少载体附近磁场和线性加速度干扰对姿态估计的影响,构造了观测噪声自适应算法和观测量自适应干扰补偿.消费级微机电系统(micro-electro-mechanical system,MEMS)传感器的实验结果表明,对比四元数卡尔曼滤波的原型,改进后的抗干扰能力明显提升.但由于自适应过程引入了两个经验参数,这使得其工作范围和抗干扰能力有待考验.     

基于FPGA与GPSP的时统设备研发

在系统设计中,高度集成的现场可编程门阵列可以通过编写软件的方法来实现硬件功能,具有电路简单、应用方便等优点。本文介绍了ALTERA公司的ACEX1K系列芯片,及其在基于GPS的时统设备中的应用。利用其ClockLock和ClockBoost电路保证了时钟脉冲延迟和相位差的减小、时钟倍频的实现。     

基于FPGA与GPS的时统设备研发

在系统设计中,高度集成的现场可编程门阵列可以通过编写软件的方法来实现硬件功能,具有电路简单、应用方便等优点。本文介绍了ALTERA公司的ACEX 1K系列芯片,及其在基于GPS的时统设备中的应用。利用其ClockLock和ClockBoost电路保证了时钟脉冲延迟和相位差的减小、时钟倍频的实现。     

GPS卫星跟踪数据的建模与仿真研究

根据卫星动力理论,建立了GPS卫星和低轨卫星的运动模型,再根据GPS定轨定位理论,建立了GPS跟踪数据的观测模型.最后在上述模型的基础上,提出了利用IGS数据产品进行低轨卫星以及地面观测站的GPS跟踪数据仿真的方法,并编制了相应的仿真程序.仿真结果表明文中的仿真方法能达到较高的精度,这对于论证搭载GPS的低轨卫星的定轨方案,评价其精密定轨算法,测试GPS数据处理软件,以及验证和比较GPS数据处理算法都具有较高的应用价值.     

GPS测时与共视时间传递应用及进展

GPS作为时间传递系统能分发时间给任意多的用户,同时也能作为高精度的同步时钟,它能提供接近于1*10-14相对稳定的时间.本文详细讨论了GPS测时的几种方式和共视时间传递的发展,以及国际上对GPS测时研究的热点及其应用等.     

GPS测时与共视时间传递应用及进展

GPS作为时间传递系统能分发时间给任意多的用户，同时也能作为高精度的同步时钟，它能提供接近于1*10^-14相对稳定的时间。本文详细讨论了GPS测时的几种方式和共视时间传递的发展，以及国际上对GPS测时研究的热点及其应用等。     

基于FPGA的GPS高精度短时标设计

鉴于短时标在航天、电子及电力系统中的需求,本文阐述了以FPGA为主处理器对GPS接收机进行数据采集处理,提供高精度短时标及短时标对应的时间码相关信息。为了确保时标的精度,减少时间信息解码过程中的采样误差,从方法、设计两方面考虑,采取了一系列的措施,保证了时标设计的精度。     

GPS 大地高差对不同椭球体转换的影响

ＧＰＳ大地高差对不同椭球体转换的影响聂桂根万剑华（武汉测绘科技大学武汉４３００７０）ＧＰＳ所测定的三维地心直角坐标系中的位置矢量：Ｒ＝（ｘ，ｙ，ｚ）（１）而我们应用上，大多数是在数学定义的椭球面上所确定的大地经度、大地纬度和椭球高（地面点沿法线到椭...