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基于嵌入式系统的智能无线测温系统 总被引:1,自引:1,他引:0
为了适应现代工业现场温度采集系统能在各种现场环境下实现温度数据的测量传送,文中设计了一种基于ARM7微处理器核S3C4480和嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ的无线测温系统.该系统通过GPRS网络将采集到的温度数据发送给监控中心,实现了温度数据的无线采集和传送,满足了现代工业现场温度实时监控的要求. 相似文献
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运行的场景中没有运动物体是大多数SLAM算法的前提,这个假设过于理想化,导致大多数视觉SLAM算法在动态环境下无法使用,因此也就限制了其在服务型机器人和自动驾驶等中的应用。提出了一种动态物体检测及剔除方法并将其整合到ORB-SLAM2[1]算法中,提升了其在动态场景中使用RGB-D摄像头时的稳定性。基于Mask R0CNN获得动态物体的检测和移除能力从而剔除从动态物体上提取到的ORB特征。在公共的RGB-D数据集上评估了加入动态物体剔除方法后的ORB-SLAM2系统,对比了在动态场景下和原系统的差异。改造后的系统在动态场景下的定位和建图精度提升较为明显。 相似文献
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基于C8051F040和CAN总线的液位控制器设计 总被引:1,自引:1,他引:0
利用8位高速单片机C8051F040,设计了一种可通过CAN总线通讯的液位控制器.阐述了其硬件结构原理和软件流程图,并以双容水箱液位系统为被控对象进行了先进控制算法的仿真与实际控制.实验结果表明,该控制器可实现对液位对象的良好控制,并能作为CAN总线的一个节点,与其他CAN节点及上位机进行通讯. 相似文献
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总结了国内外滑模变结构控制(SMVSC)在异步电机控制系统应用的现状,接着在矢量控制基础上,应用滑模变结构控制理论设计了一种滑模电流控制器,建立了异步电机滑模控制系统,并使用李雅普诺夫函数进行滑模存在性和系统稳定性的判定,最后使用Matlab/Smulink对控制系统在不同工作情况下进行仿真,同时与基于电流滞环跟踪的调速控制系统进行仿真比较.仿真结果表明,滑模控制方法具有增强系统负载的抗干扰性,提高系统的稳态精度高、加快系统动态响应速度等优点. 相似文献
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数码电子警察系统的设计 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了采用嵌入式操作系统的数码电子警察系统的实施方案及图像传输方式。该电子警察系统采用高分辨率数码相机作为图像拍摄主体,采用嵌入式PC控制数码相机的快门、闪光灯、照片本地下载和图像网络传输等,实际运行证明效果良好。 相似文献