双线性模型模拟洪水的尝试

为了表征洪水随时间变化的非线性，本文首次将一种非线性模型－双线性模型引随机水文学。文中介绍了该模型的形式和参估计方法进行金沙江屏山站洪水为对象作了实例分析，结果表明，该模型是可行的。     

基于图像处理的片式元件缺陷检测算法

表面缺陷检测是电子元器件生产过程中的关键步骤,通过分析表面缺陷检测的现状问题,结合片式元件图像的自身特征,提出一种基于改进的自适应阈值canny算子的片式元件缺陷检测算法;该算法把片式元件灰度图像进行区域分割,得到不同值域范围内的灰度区域,利用带有敏感度的自适应双阈值canny算子进行边缘检测;算法实现结果表明,该算法能高效地检测并处理不同缺陷类型的片式元件,并且可以达到工业生产的检测速度。     

安吉蒙脱石对抗菌金属离子的吸附容量研究

研究了安吉蒙脱石对抗菌金属离子Ag 、Zn2 及Cu2 的吸附反应容量 ,发现安吉蒙脱石对抗菌金属离子的吸附等温线可用Freundlich方程加以拟合。抗菌金属离子按照其吸附容量大小的排列次序为Cu2 >Zn2 >Ag ,此次序由三种离子的水化热、离子半径及价态所决定。     

最小化调整时间策略在PCB组装生产中的应用

研究和分析了少量多样生产环境下的PCB组装生产效率优化问题,并针对该问题建立了基于最小化调整时间策略的数学模型;优化问题的目标是确定批量生产时不同类型PCB板的最佳组装顺序以最小化调整时间,可近似描述为一个非对称旅行商问题(ATSP);提出了基于最近邻算法和2-opt算法的混合启发式算法求解该问题:先采用最近邻算法快速产生初始解,再用2-opt算法对初始解进行改良,最终得到问题的近似最优解;仿真数据表明,该算法具有优化效果好、性能稳定的优点。     

用于促进新能源消纳的最低运行成本优化调度方法

针对大规模新能源消纳困难问题,建立了以新能源消纳电量最大和系统运行成本最小的多目标优化模型. 通过引入混合 NSGAIIＧMOPSO 算法,在最大程度上消纳风电和光伏发电的前提下,尽量降低火电机组一次能源消耗,从而达到降低运行成本的目的.最后通过算例对模型和算法的有效性进行验证,仿真结果表明该模型能够很好地降低运行成本,并极大地促进风电与光伏发电的消纳量.     

网页制作“三剑客”

当你在网海中畅游时,你是否对那些制作精美,色彩绚烂的主页羡慕不已,这时你会觉得我要是能制作一个漂亮的主页就好了,其实这并不难,只要你使用Macromedia公司的网页制作“三剑客”——Dreamwaver 3.0主页制作软件、Flash 4矢量图和Web动画制作软件以及Fireworks3.O Web图形制作软件就可以制作了。下面我将这3个软件逐一介绍。     

基于未知Prandtl-Ishlinskii回滞的一类不确定非线性系统自适应逆控制

针对带有回滞驱动的一类不确定非线性系统,通过把Prandtl-Ishhnskii模型分解为一个离散的Prandtl-Ishlinskii算子和一个小的有界误差项,采用反步递推的设计方法,实现自适应逆控制器的设计.所设计的自适应逆控制器能保证闭环系统全局稳定.仿真结果进一步证明该控制方法的有效性.     

基于DSP E1-16XS的硬件开发平台设计

介绍数字信号处理器E1-16XS开发平台的设计；详细说明该处理器和存储器的连接以及I／O的扩展方法，并配合相关的电路图加以说明，使读者能够快速了解该处理器平台的设计方法。最后针对PCB的布线问题提出一些建议。目前该开发板运行正常可靠。     

两栖仿生机器蟹行走过程运动学研究

螃蟹具有8足步行机特征，在行走过程中，每条腿都是抬起和着地两种状态交替变化，抬起的腿从躯体上看是开链机构，相当串联手臂．而同时着地的腿与躯体构成并联多闭链多自由度机构．这种行走过程，从机构学角度看就是不同分支并联机构及串联开链机构之间的不断变化的复合型机构．针对这种机构我们采用串并联综合分析的方法，提出运动学算法及计算机仿真验证方法．通过计算机仿真验证了该方法分析结果的正确性，得出了一种用于仿生机器蟹行走过程运动学研究的行之有效的分析方法．     

两栖仿生机器蟹的单足路径规划和生成

以两栖仿生机器蟹为对象，对步行足单足的路径规划和生成问题进行了探讨，通过对步行足足尖点路径所需满足的条件的分析，分别对处于摆动相和支撑相的步行足采用六次和五次多项式逼近的方法得出了单足路径的一般性表达式，在支撑相路径规划时，采用了相对运动法，采用这种多项式逼近的方法，结合一个算例对两栖仿生机器蟹的单足路径进行了规划和生成关节控制量的运动学反解，通过计算机仿真得到的结果验证了此种路径规划方法能够得出良好的足尖路径曲线，以及良好的起落特性，可以应用于两栖仿生机器蟹的单足控制当中。