微型机器人的发展动向

自工业机器人问世以来,其种类日益繁多、性能不断改进、工作领域也在继续扩大.从深海到宇宙空间,在各种人体所不能承受的极限环境条件下都能找到机器人的应用。目前,机器人又开始进入一个新的发展领域:巨型系统(如全自主控制的高人工智能无人航天站)和微型系统.本文只涉及近年来国际上微型系统的发展动向。     

基于STEP的零件加工工艺计划模型

为了满足ＣＩＭＳ环境下工艺系统与其它系统集成的需要，建立了标准工艺计划模型具十分重要的意义。本文描述了一个基于ＳＴＥＰ的零件加工工艺计划模型，介绍了建立这一模型的关键技术，给出了参照ＳＴＥＰ建立工艺计划模型的方法。     

耐高温颜料的现状与发展

对于耐高温颜料尚无确切定义,在涂料工业中,耐高温颜料指那些可用于耐200～300℃高温烘烤涂料和耐400℃以上的特种耐高温涂料(如有机硅涂料、无机高分子粉末涂料和铝粉涂料等)的颜料。而在玻璃、搪瓷和陶瓷行业中,耐高温颜料则要求可用于600～1200℃的高温加工过程。总之,耐高温颜料必须在各种不同的高温条件下不会     

应用静电纺丝法制备PZT纳米纤维薄膜

提出应用静电纺丝法制备PZT纳米纤维薄膜。研究中配制PZT溶液后再进行静电纺丝,获得了PZT纳米纤维薄膜,并且通过调整纺丝时间和沉积次数来控制纳米纤维薄膜的厚度。运用SEM对获得的热处理前后的薄膜进行了观察对比,测量其平均直径约为200 nm;运用XRD对退火后的样品进行分析,测得样品的主要成分为Pb(Zr0.52Ti0.48)O3,证明所制备的正是PZT薄膜;运用AFM测得薄膜的表面粗糙度为1.034 nm,说明该纳米薄膜材料非常的均匀整齐。     

高压旋喷桩复合地基承载特性的有限元分析

结合工程实际,运用大型有限元分析软件ANSYS分析了不同桩长、不同桩土模量比和不同桩间距情况下高压旋喷桩复合地基的承载特性.结果表明,该地基存在有效桩长,当桩土模量较合适时,该地基能够发挥最大作用;同时运用ANSYS优化功能,得出了最优桩长、最优桩体弹性模量和最优桩间距,为实际工程提供一些参考.     

482U-SWB型环路可编程数字音频跳线盘在大功率发射台节目传输系统中的应用

本文针对大功率发射台广播节目传输系统节目切换时间的问题,通过采用了482U-SWB型环路可编程跳线盘操作可实现节目的快速切换,并对应急节目源系统进行了分析和介绍。     

小直径飞行体姿态存储测试系统设计

本文主要介绍了通过单片机将旋转编码器信号转换成实际的三维姿态角度信号,利用可编程逻辑器件控制闪存的存储、读数和擦除时序及数据锁存器的锁存和选通时序,最后通过软件将闪存中的数据存储到计算机中,并在软件界面显示姿态角,同时为飞行体姿态解算提供准确的参数参照.     

基于离散元方法的沥青混合料力链演化及分布量化分析

为了研究沥青混合料内部颗粒间力链的演化及分布规律,以AC-13沥青混合料作为研究对象,利用离散元方法重构沥青混合料数字试件,模拟简单性能试验,提取试件内部颗粒间的力链信息进行力链演化、概率分布和角度分布分析。结果表明,通过比较预测结果和实测结果,基于离散元方法重构的AC-13沥青混合料细观模型用于模拟其细观力学特性是可行的。试件内部力链空间分布具有各向异性,以垂直方向的压力力链为主,承受大部分的半正弦荷载。法向力链概率分布随加载时间的变化规律基本一致,法向接触力与平均法向接触力比值f最小时,概率分布出现最大值,f=1.75时,概率分布再次达到峰值,然后逐渐减小并趋于稳定。法向力链角度分布主要位于90°和270°附近,第一、二象限的角度分布比例远大于第三、四象限,60~120°、30~150°中法向力链角度分布比例均大于70%,最小为72.733%。     

基于系统动力学的对虾养殖品质风险应用

针对目前南美白对虾养殖环节存在的溯源点不清晰、养殖过程监管薄弱、品质评价不健全等品质风险问题,以 HACCP 为基准,结合国内外在养殖环节关键影响要素研究现状,对养殖环节建模,利用判断树的方法初选品质风险控制的关键控制点,然后结合 Vensim 软件建立南美白对虾养殖品质风险动力学模型,从而确定关键控制点的核心影响因素。仿真结果表明：南美白对虾养殖品质风险动力学模型能动态仿真五类影响要素对于幼虾品质和成活率的变化关系,从而反映品质风险动态变化情况。由此为南美白对虾溯源管理信息系统中溯源点的选取和养殖过程的实时监控和过程品质动态评价提供理论参考。