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基于SolidWorks的巡线机器人机械本体设计及越障运动仿真 总被引:2,自引:0,他引:2
巡线机器人对高压架空输电线路的检测与修复是一种安全,可靠,高效的检测方式.机器人的机械本体结构是整个系统的基础,也是目前主要的技术障碍之一.首先介绍了巡线机器人机械本体的设计要求和关键技术,然后详细描述了基于SolidWorks软件平台设计的一种带有轮式爬行驱动及夹紧装置,过障碍物时可仿人攀援的多关节新型巡线机器人.最后,针对这款机器人运用Solidworks COSMOS Motion动力学插件进行运动仿真,通过跨越高压电力线的常见障碍物来验证该设计方案的可行性. 相似文献
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首次研制了一种完全利用光纤实现光耦合及传输的时间分辨荧光光纤生物传感器.该传感器以镧系离子(铕离子)作为被检测物质的荧光标记物,根据铕离子的荧光特性,利用时间分辨检测技术进行生物医学检测.光学部分采用光纤耦合器和石英光纤作生物样品激发光的传导光学元件,生物样品受激发产生的荧光也同样由光纤耦合器及光纤收集和传导,实现了该传感器的紧凑性和小型化,提高了检测灵敏度.经性能测试,该仪器不稳定性小于2.3%,重复测量的互相关高达99.9%.测铕离子标准液的检测限为7.3×10-10g/L,达到国外有关文献报道的水平. 相似文献
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本文对全膜法除盐水处理系统的技术路线及工程设计进行探讨,采用“预处理+两级反渗透+EDI装置”的工艺,使除盐水处理系统出水水质满足《火力发电机组及蒸汽动力设备水汽质量》(GB/T 12145-2016)中表2和《工业锅炉水质》(GB/T1576-2018)中表1的相关标准要求,为类似项目全膜法除盐水处理系统技术路线选择提供工程设计参考。 相似文献
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基于超磁致伸缩材料的微位移驱动器特性研究 总被引:5,自引:2,他引:3
具有立方莱夫斯相结构的Rfe2雁化合物TbxDy(1-x)Fe2,在室温环境下具有极大的磁致伸缩量,应用这种材料研制的微位移驱动器,具有大位移高分辨率及大输出力等特点。从驱动器使用角度出发,对这种材料的原理及特性进行了阐述,同时分析了超微致伸缩驱动器的结构及特性。设计并研制了超磁致伸缩微位移驱动器,通过实验分析,驱动器的位移分辨率达0.5nm,行程范围40μm,在精密及超精密加工领域有着广阔的应用 相似文献