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1.
提出了一种能够兼顾横向控制和纵向控制的可变速自动换道控制方法。首先建立了可变速的车辆运动方程,并采用基于动态目标位置概念的控制机制,以模糊逻辑为控制策略,以T-S模糊模型为控制结构,以自适应神经网络为隶属度函数的参数调整手段,设计出一种兼顾智能车辆横向控制和纵向控制的运动控制器。仿真结果表明,提出的控制方法是可行的、有效的,并且较为理想地模拟实际交通环境中车辆换道的行为特性。 相似文献
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3.
光切法是近十多年发展起来的一种三维曲面非接触测量方法。轮廓提取是光切法的关键。论文论述了轮廓提取的概念,给出了轮廓线提取前的预处理,提出了一种从理论上达到无限薄光平面的轮廓提取方法,并对此作了推导。 相似文献
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5.
利用Web技术,设计并实现了基于Web的作业处理系统,本文阐述了该系统的主要功能及关键部件的设计方法。 相似文献
6.
本文探讨了工程设计流程智能化管理,指出了建立工程项目设计流程管理模型的方法,以及系统的详细分析与设计。 相似文献
7.
虽然递归算法具有结构简练、清晰、可读性强等优点,但有时受执行效率和程序设计语言的限制,必须实现递归向非递归的转换.提出一个通用的算法框架实现一般递归算法向非递归算法的转换.该框架产生的非递归算法没有标号,适用于大多数程序设计语言.结合几个典型的实例说明该框架的应用方法和有效性. 相似文献
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10.
为明确雪茄烟叶在成熟、晾制及发酵过程中烟草特有亚硝胺(TSNAs)的积累及变化规律,以德雪3号(茄衣)和什烟1号(茄芯)为试验材料,在烟叶成熟、晾制及发酵环节对两种烟叶的中部叶及上部叶取样,并测定烟叶中的TSNAs含量(质量分数)。结果表明,德雪3号在3个生产环节TSNAs的积累量分别为153.53~208.26、574.10~597.50和647.40~1 090.73 ng/g。什烟1号在3个生产环节TSNAs的积累量分别为305.63~526.81、1 700.45~2 494.93和1 529.60~2 373.37 ng/g。两种雪茄烟叶TSNAs各组分和TSNAs总量在不同阶段积累差异较小,均表现为烟叶成熟前积累较少,调制和发酵阶段积累较多。在晾制和发酵环节茄衣品种德雪3号TSNAs总量的积累比例分别为30.65%~42.73%和46.29%~58.23%,茄芯品种什烟1号TSNAs总量的积累比例分别为45.26%~48.22%和40.71%~45.87%。随着烟叶晾制和发酵过程的推进,烟叶TSNAs含量呈现逐渐增加的趋势。因此,晾制和发酵时期是雪茄烟叶TSNAs积累的重要时期,也是调控其积累的关键时期。 相似文献