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应用差分GPS(Global Positioning System,全球定位系统)进行小麦精播机器人的定位,结合NI公司研发的Lab—view图形化编程软件开发了小麦精播机器人定位系统。首先分析了相对定位和绝对定位各种方法的优缺点;然后介绍了小麦精播机器人定位系统具体的工作流程,详细叙述了GPS数据的接收和提取、经纬度... 相似文献
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4.
介绍了基于三维坐标变换的p-q-r谐波检测新理论,并从理论和MATLAB仿真角度分析了该理论的局限性,从而得出结论:p-q-r谐波检测法必须经过适当的改造方能在实践中取得良好的应用效果. 相似文献
5.
以弹载毫米波辐射计的目标信号数学模型为基础,获得了模拟辐射计工作状态的仿真信号,并通过KPCI-823模拟量输出接口卡,将数字仿真信号输出给信号处理板。 相似文献
6.
测定白肌肉(Pale,Soft,Exudative,PSE)和正常猪肉(Reddish-pink,Firm,Non-exudative)持水性指标和在宰后不同时间的蛋白溶解性和蛋白降解程度。结果显示:PSE肉的各种蛋白溶解性都显著低于正常肉(p<0.05),宰后4 h的总蛋白、肌浆蛋白和肌原纤维蛋白的溶解性与滴水损失和贮藏损失都呈显著负相关,与持水力呈显著正相关。正常肉和PSE肉的肌浆蛋白和肌原纤维蛋白的SDS-PAGE电泳条带存在差异,PSE肉早期伴肌动蛋白(Nebulin)含量明显低于正常肉。可见PSE肉肌原纤维的降解较快,宰后早期的蛋白溶解性可以用于预测猪肉的持水性。 相似文献
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太阳能电池工业化生产中采用前清洗工艺,可以有效地去除硅片表面的机械损伤层,清除表面油污和金属杂质,形成起伏不平的绒面进而增加对太阳光的吸收,增加PN结面积,最终提高硅晶体太阳电池的光电转换效率。后清洗工艺可以有效地进行湿法刻蚀和去除在扩散过程中形成的PSG。 相似文献
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本文主要针对住宅断线式八路防盗报警器和医院八路呼叫机的设计进行论述,该报警器可靠性高,操作方便,工作稳定可靠.这种报警器,呼叫机是实现安全防范的现场化设施。布控时只需将细漆包线安装于门窗、橱柜、贵重物品外包装、病人的床边等等。 相似文献
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本文以珠江口盆地的实际资料为范例,提出了地震层序划分对比中容易忽略某些层序底界面的可对比性这一问题,讨论了其发生原因,阐述了为防止这一错误的发生而应采取的研究方法. 相似文献