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针对存在未知时变惯量不确定性、执行机构衰退故障和外部干扰力矩的非刚体航天器系统,研究了航天器自适应姿态跟踪容错控制问题,结合非线性鲁棒控制方法、自适应方法、容错控制理论和参数估计方法,提出了一种鲁棒自适应姿态跟踪容错控制器。所设计的控制器克服了执行器故障、惯量不确定性以及外界干扰对系统稳定性的影响,保证了航天器姿态及角速度能够跟踪上时变的期望状态,实现了跟踪误差系统最终一致有界稳定。最后通过数字仿真验证了所提方法的有效性,并且与已有方法进行了对比,说明了所提方法的优越性。 相似文献
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能量约束是无线传感器网络应用的重要限制.无线能量传输技术因为在效率和可靠性方面的突破,已成为无线传感器网络极具潜力的能量补给方案.目前已有的移动无线充电调度方案可分为周期性调度和在线调度方案,虽然各种方案有不同的适用场景,但是难以同时兼顾周期性调度的高充电效率和动态调度的实时性.本文提出一种按需的无线传感器能量补给调度方案,首先每个周期对所有请求充电的全局优化节点充电路径,接着对实时性请求结合动态插入法安排紧急需求节点充电.通过仿真实验比较,本文提出的混合方案相对于周期性调度方案和按需方案在充电效率、移动路径代价和节点饥饿率上具有显著优势. 相似文献
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深度森林(Deep Forest,DF),由于此模型超参数少,且参数设置没有过多的要求,训练方便,鲁棒性高,因此在处理大型数据时比神经网络算法更加具有优势.但是,传统的深度森林中,多粒度扫描忽略了边缘数据携带的隐含信息,无法充分地获得各个特征子集,进而会对以后的级联部分产生影响.而且,级联部分每次得到的新特征有限,影响... 相似文献
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本文从通领科技集团遭遇历时6年的跨国知识产权诉讼围剿谈起,讨论了在现有的环境体制下,中国民营出口企业在海外市场的正当知识产权维权往往沦为资本比拼这一无奈现状,并分析了导致该现状的根本原因,最后,结合本人所阅读、观看的相关资料,认真思考并提出了几点建议。 相似文献
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建筑铝模板凭借刚度好、使用寿命长、能多次周转使用的特性,被大量应用.目前铝模板的分拣打包主要依靠人工作业,分拣效率低、分类错误率高.为提高铝模板的分拣效率和分类准确率,设计了一套铝模板分拣系统,由上位管理计算机、二维码扫描枪、MCGS触摸屏和铝模板传输系统组成.管理计算机上运行的KingView组态软件,可以根据发货清单完成工位匹配,并进行分拣数据库的更新管理和分拣过程的实时显示;扫描枪扫描传送带上的铝模板标签二维码,获取其规格型号、工程区位等信息,经KingView组态软件处理后,下发到对应工位的MCGS触摸屏,由工人拣取传送带上的铝模板并搬运到指定堆垛区;MCGS触摸屏实现管理计算机与工人之间进行分拣过程信息交互的功能.实验表明所设计的铝模板分拣系统具有良好的稳定性及实用性,能有效解决人工分拣过程中效率低、分类错误率高等问题. 相似文献
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Ad hoc网络因其具有分布式、无中心、自组织、节点可以移动等特点,在军事通信、灾后紧急救援、传感器网络、局域网、车辆通信等方面有着广阔的应用前景,成为研究领域的一个热点.但同时由于Ad hoc网络拓扑结构的动态变化,使得作为Ad hDc网络关键技术之一的路由算法的实现较为困难.提出了一种基于Agent的Ad hoc网络路由算法,设计并实现了4种Agent.该算法通过在Ad hoc网络中加入一定数量的移动Agent来进行路由探寻,一方面降低了网络负载,另一方面降低了网络发送数据的时延.其实质是在现有的表驱动路由算法和按需驱动路由算法之间寻求一个折中. 相似文献
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卫星网路由算法是卫星网研究的重点和关键。路由算法仿真系统可以模拟路由算法的运行并给出运行结果,为路由算法的改进提供了依据,降低了开发成本。提出了一种基于Netfilter和Agent的卫星网路由算法分布式仿真系统(Distributed Simulation System based on Netfilter and Agent for Satellite Network Routing Algorithm,DSNASNRA)的构建方法。该仿真系统具有分布式、可扩展、界面友好、可直观模拟卫星间无线通信链路特性等特点。最后给出使用该方法构建的一个卫星网仿真系统的软件实现。 相似文献
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通过仿真方法分析代理系统中影响基于移动代理卫星网路由算法性能的关键因素,给出了拟仿真的路由算法及其NS2仿真方案,详细阐述了使用Grasshopper、JADE和Linux、运行于局域网环境、支持代理的卫星网仿真平台构建方案,包括仿真平台的系统结构、卫星节点功能实体、路由代理交互接口、星际链路仿真模块等。通过与NS2中的仿真结果对比,得出了高链路时延下的移动代理迁移效率是影响路由算法性能的关键因素,并通过代理系统间横向比较,给出了路由算法开发以及仿真平台构建过程中代理系统的选择建议。 相似文献