基于IGA-SVR随机Hough变换的预制构件螺栓孔节点定位

针对预制构件螺栓孔节点定位时由于工业环境下光照不均匀且螺栓孔并非规则平滑圆形,导致定位精度不高的问题,提出一种引入改进遗传算法优化支持向量回归分析(IGA-SVR)的随机Hough变换圆形定位算法;对遗传算法引入收缩包围与螺旋更新机制,提升算法局部搜索能力;同时改进交叉变异算子,引入收敛因子克服遗传算法后期收敛速度慢的问题;利用改进的遗传算法对支持向量回归模型进行参数寻优,通过圆形训练样本训练出逼近螺栓孔的超平面方程;采用此模型上的三点进行随机Hough变换定位圆,并利用双目视觉算法得到圆形三维坐标;通过4个标准测试函数及混凝土预制构件模型螺栓孔节点定位实验验证所提算法的有效性,结果表明,改进的算法优化性能更佳,在结合随机Hough变换定位圆时,明显提高了定位精度,满足工程测量要求。