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两轴转台在很多领域都有着广泛的应用.研究的两轴转台将应用于空间通信领域,对两轴转台的定位精度和跟踪精度要求很高.从误差的角度出发,基于两轴转台的结构和装配形式,得到转台的几何和运动误差.在此基础上,综合误差原理以及坐标变换的原理,得出了两轴转台的坐标变换矩阵和误差矩阵.通过坐标变换矩阵与误差矩阵的运算,将各种误差的影响叠加到转台的末端定位坐标.最后将分析的结果在MATLAB中进行了仿真计算,得出了影响转台精度的敏感误差源;并通过测试实验,找到转台定位误差的最大值,验证了计算结果. 相似文献
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4°偏轴SiC衬底上生长的外延薄膜容易出现台阶形貌,外延薄膜表面的台阶形貌对后续制作的器件性能有着一定的影响。主要研究了进气端C/Si比及生长前刻蚀工艺对4°偏轴衬底外延的影响。采用外延生长前的氢气刻蚀工艺,结合掺杂浓度缓变的缓冲层设计,在4°偏轴的SiC衬底上制得了表面无台阶形貌的SiC SBD结构外延材料。利用优化工艺生长的4°偏轴衬底上的SBD结构外延材料目前已经全面应用于600~1 700V SBD器件的研制。 相似文献
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扬子石化公司乙烯装置改造采用的方案是增加一条生产能力为320 kt/a的平行生产线,使总生产能力最终达到650 kt/a,从而实现了提高乙烯装置的产量、运行周期和操作灵活性。详细评述了碳三加氢工艺的选择,新、老区增加急冷油减粘系统的匹配,二元制冷系统的运用等改造的技术方案内容;对预试车及总体试车方案的优化进行了比较分析。改造结果表明,650 kt/a乙烯装置改造取得了成功,改造后的技术经济指标达到了设计要求,并为同类装置的改造提供了可借鉴的经验。 相似文献
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针对目前变电站应用接地降阻技术过程中存在的问题,从实践出发,分析变电站接地降阻技术的应用现状,提出相应的技术控制方法,为相关建设者提供理论依据。结果表明,只有与变电站所处的建设环境进行充分结合,才能使接地降阻技术充分发挥作用。 相似文献