液压位置系统P.I最优控制器设计

本文提出了用单纯形法设计液压位置系统P.I最优控制器参数。仿真结果表明:这种方法设计的液压线性和非线性位置系统控制器参数是有效的。该法可用于其它液压系统控制参数设计。     

多智能传感器的有限分散自治体系研究

智能系统多传感器信息融合的复杂性迫切需要开发一套合适的结构体系，目前大多数结构体系都通过融合中心对分散在不同点的多个传感器进行信息处理，而底层传感器之间缺乏必要的联系．这样导致融合中心计算和通信的负担过重而造成瓶颈，且不能使传感器之间互相启发以提高任务环境认知的效率．针对这些问题本文首先提出智能传感器的新概念，指出智能传感器须具备的５个基本能力即预测、规划、刷新、通信和同化，并在此基础上讨论了多智能传感器组成系统时的算法及信息流程．最后以主动视觉和主动触觉共同感知运动物体的位姿为例剖析了这种新思想的具体运用     

工程机械液压系统闭环测试装置

工程机械的现场测试受天气、环境、仪器、设备等众多因素的影响,要想通过现场测试方法弄清工程机械系统性能是比较困难的。因此,研究一种既反映工程机械的实际工况,又简便易行、准确可靠的测试方法甚有必要。本文以泵控马达驱动的行走机械测试装置为例,介绍用模拟计算机实时仿真液压系统主机的负载,反馈给液压控制系统,进行半实物仿真测试或称闭环测试。该装置和测试方法适用于一般工程机械。闭环测试装置图1是泵控马达行走机械的闭环试验原理框图。它是模拟控制器和部分实物联合起来进行的闭环试验,实质上是一种半实物动     

摄动法在液压系统建模与分析中的应用

本文使用摄动法,给出了一类状态方程中含有小参数ε影响的液压系统模型简化降价方法,另外针对液压系统计算机动态仿真分析中的算法病态问题(stiff problem),给出了基于奇异摄动的边界层校正法和时标分离算法。通过对几个实例的分析,验证了上述算法是正确和有效的。     

液压位置系统P.I最优控制器设计

本文提出了用单纯形法设计液压位置系统P.I最优控制器参数。采用此法,作者分别对线性和非线性液压位置系统进行了P.I控制器参数设计。仿真结果表明:这种方法设计的液压线性和非线性位置系统控制器参数是有效的。该法可用于其它液压系统控制器参数设计。     

测试液压系统油液综合体积弹性模量的互相关测速方法

本文引用工程信号处理技术中的相关测速原理,提出了测试液压系统油液综合体积弹性模量β_■的互相关测速方法,并建立了相应的测试系统。该测试方法的实现,大大提高了β_■的测试精度,简化了β_■的测试过程。     

液压柱塞泵流量脉动测试的试验研究

提出了液压泵流量脉动测试的实用近似方法,对液压柱塞泵流量脉动的测试技术进行了系统的试验研究。并以一台较大排量的轴向柱塞泵为被试泵,建立了流量脉动测试系统,实现了多种压力下被试泵流量脉动的测试。     

电液位置伺服系统的时序建模

目前,在进行液压系统辨识时,往往是人为地根据理论模型来确定系统的阶次,然后辨识参数。这首先要对被辨识的对象有较深入的了解,而且理论定阶得到的阶次往往高,在实际应用时,特别是用于数字控制器设计,是困难的。本文提出用受控的时间序列CAR 模型来描述电液伺服系统,采用AIC 准则定阶,用递推辅助变量法辨识参数。再根据被辨识参数的渐近正态性确定模型的子阶     

温度、化学药剂和人工大气成分对荔枝果实贮藏寿命的影响

本试验主要探讨温度、杀菌剂和人工大气成分对荔枝果实贮藏寿命的影响。在冷藏前用0.05％多菌灵或甲基托布津的温汤(52℃)浸果处理并不能明显地延长荔枝果实的贮藏寿命,有时还会因果皮表面残留水滴而加快腐烂,药物残留量又受限制,在商业冷藏中应慎用或避免使用水溶性杀菌剂;荔枝果实的最适温度是2-4℃,出于节能的目的,在15--28天短期贮期时可采用4—6℃或更高一些温度:氧浓度控制在3—5％以下,能延缓果实褐变与霉烂,但货架期显得更短。     

液压位置系统及其噪声模型的辨识

本文讨论了用ARNAX时间序列模型来辨识液压系统的阶和参数,同时得到系统的干扰噪声模型。文中提出的增广最小二乘法和BIC定阶准则的结合,比已有方法辨识参数和阶的精度要高。进一步根据估计参数的渐近正态性确定模型的子阶和时滞。文中应用该方法辨识了液压位置系统及其噪声模型的阶和参数。仿真和实测阶跃响应比较,证明得到的辨识模型是有效的。