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提出了一种当数字PID控制系统出现饱和时,加入缓冲滤波器改善系统动态品质的方法。基于IAE(IntegratedAbsoluteError)评价准则,求取缓冲滤波器参数的最优值,同时给出了按有限时间整定原理计算滤波器多数的方法。仿真研究表明,在目标值变化大的控制系统中加入缓冲滤波器对改善因饱和现象影响系统控制品质的效果是十分明显的。 相似文献
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分析了机床各构件之间的相对运动,并以此为根据,建立了用齐次变换矩阵的乘积来表述机床运动的形状创成函数。应用这一数学模型,可以求出几何误差对机床加工精度的影响。 相似文献
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本文介绍了一种测量数控机床和加工中心运动误差的新装置-双球规的结构特点,测试原理及测试方法,给出数控机床常见的各种运动误差矢量表达式特征模型,并进行了计算机仿真研究。 相似文献
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本文介绍了作者设计的双球规则测量仪的结构与工作原理,使用这种装置不仅可以测量出数控床的运动误差,而且可以通过误差矢量的计算,找出造成误差的主要原因,计算出误差的大小和方位,并通过软件给予补偿,使数控机床加工精度得到提高。 相似文献
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数控机床三维运动误差的测量技术及其评价方法 总被引:1,自引:0,他引:1
本文介绍了作者所设计的球头伸缩杆式测量仪的工作原理。这种装置不仅可以测量出数控机床的运动误差,而且可以通过误差矢量的计算,找出误差的主要原因,计算出误差的大小和方位,再通过软件给予补偿,使数控机床加工精度得到提高。 相似文献
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马锡琪 《西北工业大学学报》1989,(3)
近年来由于气压控制技术的发展,气缸作为一种驱动和控制机构,已在工业机器人的开发中得到应用。但由于气体固有的压缩性,增加了系统的不稳定因素,影响到控制质量。因此,为了提高气动机械手的控制性能,对气动多关节机械手进行动力学研究,已成为必要。本研究考虑到实际应用的需要,制作了一台气动两关节机械手,建立了在单缸驱动下的机械手的动特性数学模型,用计算机仿真考察了系统各种参数变化时,系统动态品质的变化情况。最后通过实验,确认了数学模型的正确性。此外,以数学模型为基础,提出了一种比较简单且易于实现的位置控制方法。 相似文献