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可编程序控制器在液压系统中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
可编程序控制器(PLC)是自动化技术的重要工具。在顺序控制领域。因其编程简单、可靠性高、组态灵活、抗干扰能力强、环境适应性好,应用日益广泛。本文介绍了PLC在液压系统中的应用、设计及编程方法。 相似文献
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为了更精确地检测出混沌背景下的微弱目标信号,提高预测效果,文中提出了一种混沌混合粒子群优化RBF神经网络(CHPSO-RBFNN)算法。本算法主要采用了基于群体自适应变异和个体退火操作的混沌粒子群优化RBF神经网络,利用群体自适应变异以及个体退火操作优化混沌粒子群,有效地提高了粒子群算法的全局收敛性,优化了RBF神经网络的结构和参数。把该算法用于预测混沌时间序列、检测混沌背景下微弱目标信号,实验结果表明本算法有良好的非线性预测能力,可以有效地检测出混沌背景下的微弱目标信号。 相似文献
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针对未知动态障碍物环境下非完整移动群机器人围捕,提出了一种基于简化虚拟受力模型的自组织方法.首先给出了个体机器人的运动方程,然后给出了未知动态环境下目标和动态障碍物的运动模型.通过对复杂环境下围捕行为的分解,抽象出简化虚拟受力模型,基于此受力模型,设计了个体运动控制方法,接着证明了系统的稳定性并给出了参数设置范围.不同情况下的仿真结果表明,本文给出的围捕方法可以使群机器人在未知动态障碍物环境下保持较好的围捕队形,并具有良好的避障性能和灵活性.最后分析了本文与基于松散偏好规则的围捕方法相比的优势. 相似文献
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对车牌识别(LPR)系统中字符分割与字符识别方法进行探讨.根据车牌字符的特点,首先利用投影法采用水平扫描和垂直扫描进行字符分割,接着对字符图像进行归一化处理,实现对字符的完全分割.在此基础上,利用BP神经网络识别算法实现车牌字符的识别,从而提高系统的识别速度和识别率.数字仿真的识别结果验证了该方法的正确性和有效性. 相似文献
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应用矩阵的相似变换原理和短阵指数特征,通过估计微分方程的解,导出了一类个有时变时滞的大系统的时滞无关稳定性条件。其结论仅需时滞具有正数界,克服了已有献结论中的对时滞的苛刻的约束条件,并给出了一个数值实例,实例仿真结果表明,所得结果优于现有献的结果。参10。 相似文献