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在工业现场利用机器视觉技术对分离圆孔进行尺寸测量的应用越来越广泛,且测量精度和速度也不断地提升,但传统的圆孔测量方法对于多管类工件堆积在一起整体测量是难以实现的,常常存在漏检甚至无法提取等问题。为了解决此问题提出了一种基于模板匹配的多圆提取算法,首先在分离管状工件中建立单个工件的模板图像,其次使用该模板与实际待测量的工件组进行匹配,匹配完成后分离成单个的待测工件图像,分别对单个的图像进行边缘提取和圆参数拟合,最后建立坐标关系,根据图像尺寸得到实际的物理尺寸。通过对测量的尺寸和使用高精度三坐标仪得到真实尺寸对比,证明该方法的测量误差在0.01mm以内,可以应用于工业测量中。 相似文献
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当前,在各大高校的数控技术教学过程中,都或多或少存在教学实践条件不足的现状,针对当前问题,提出将嵌入式技术与数控技术相结合,采用ARM微处理器加专用运动控制芯片的方案,设计开发了集G代码存储与加工、脱机仿真与在线控制等功能于一体的桌面雕刻机系统。在硬件层面,该雕刻机系统的功能融合与结构分离,保证了运动控制系统的可靠性与可重构性;在软件层面,采用模块化和多任务编程模式,确保运动控制器的功能性和可扩展性。实践证明:该桌面雕刻系统方案可行,运行稳定,价格低廉,具有一定的参考意义。 相似文献
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为了实现铁路领域的节能减排和可持续发展,提出一种基于背靠背变流器将储能与光伏系统接入铁路牵引供电系统的方案。分析了系统工作原理,提出了一种上层能量管理、下层变流器控制的协调控制策略,并仿真验证了该供电方案与控制策略的正确性和有效性。 相似文献
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