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3.
王丽丽 《机器人技术与应用》1997,(5)
Mitsui工程造船公司和东京大学工业科学研究所的T·Ura教授及他的研究小组共同研制了一种封闭循环式柴油发动机(CCDE),作为一种在深海中长期作业的无人操纵的水下机器人的有效能源。 水下和海底测量是通过从观测船上往海中放下的测量仪器进行的。利用具有自动化测量能力的水下机器人或自主式潜水器(AUV)对深不可测的海底和大洋进行观测是很理想的。AUV在广大的海域中长期作业必须有大容量的经济的和高密度的能量供应系统,它应使机器人自主操作有足够的可靠性。 相似文献
4.
王丽丽 《电子科技大学学报(自然科学版)》2009,38(Z1)
提出了一种在无可信中心的情况下由组中成员共同颁发证书的安全门限身份认证方案.该方案利用门限的思想,从n个认证参与者中选取七个参与者依次对待验证者颁发子证书,当待验证者接到七个子证书时可以合成最终的证书.该方案还提出了惩罚机制,并将该机制运用到协议中.该方案将认证过程分为初始化阶段、密钥生成阶段、子证书生成阶段、证书合成阶段和证书验证阶段,并在标准模型下对各个阶段进行了安全性的博弈分析,表明该方案是健壮、安全的. 相似文献
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6.
在半导体激光器实现波长转换的理论模型中引入互耦合系数, 根据改进后的波长转换模型, 得出了波长转换的误码率特性与理论模型中的互耦合系数的关系, 并进行了数值模拟和实验验证。数值模拟结果表明, 互耦合系数的大小取决于信号光和探测光功率及其波长间隔, 互耦合系数越大, 波长变换的误码率越小。理论与实验结果表明, 只有在大的信号光功率、小的探测光功率和较小波长间隔情况下, 即当互耦合系数取值较大时, 波长转换的误码率才能达到最小, 信号光功率的减小及探测光功率的偏大均会增大系统的误码率。 相似文献
7.
8.
众所周知,在各种各样的主客观验光法中最为准确的是阿托品散瞳视网膜检影法验光。因散瞳后睫状肌完全麻痹,调节力消失。但阿托品散瞳有操作繁琐、副作用大、药物作用时间长影响正常工作、学习等缺点,故患者难以接受。为了寻求快速而准确的验光方法。我们自1994年对68例屈光不正患者进行原瞳孔及阿托品散瞳视网膜检影对比观察。现报告如下: 相似文献
9.
10.
预先危险分析还未在空空导弹固体火箭发动机型号研制中有效开展。本文在阐述预先危险分析一般程序的基础上,结合空空导弹固体火箭发动机工作特点,针对其能量转换过程进行了危险辨识,基于事故机理分析了各危险源导致事故的潜在条件和初始事件,确定了危险的严重性,制定了针对性的控制措施。 相似文献