一种足球机器人视觉系统非线性畸变的数字校正方法

在许多应用领域中,要求对光学系统的非线性畸变进行有效实用的校正.如在足球机器人(MiroSot一种基于视觉信息的精密控制系统)的视觉系统中,对校正速度要求很高,这就限制了许多复杂算法的应用;多项式变形技术是这一领域的主要方法,但对高次模型在计算机求解时,由于数值计算的误差,如不做特殊处理其解的精确性较差.本文针对足球机器人视觉系统中普遍存在的斜视,旋转,及非线性畸变,建立了合理的多项式近似模型,应用数字图像处理技术,使用Visual C++6.0编程,对实际的非线性几何畸变图像进行校正.取得了满意的实验结果,具有较好的实用价值.     

改进的基于Gabor滤波器的指纹增强算法

研究并实现了利用Gabor滤波器对指纹图像增强的算法。改进了指纹图像方向图和纹线频率的提取方法,增加了对特征点的额外处理,并研究了Gabor函数的具体应用形式。实践表明,该方法能大幅度提高指纹图像质量。     

三维点云模型特征张量描述符的构造及自相似性分析

三维模型局部自相似性是物体形状分析中的一个基本问题,其中,局部形状描述符的构建对自相似性分析的最终结果至关重要.针对此问题,提出了一种基于张量融合特征描述符的自相似性分析方法.首先利用相关面和反向点对点云模型进行形状直径函数(shapediameterfunction,SDF)的近似计算;然后利用谱聚类对模型进行过分割成模型子块,由K近邻(K-nearest neighbor, KNN)邻域点的SDF、形状指数(shape index, SI)和高斯曲率(Gauss curvature,GS)矩阵构造三维特征张量;最后利用张量范数构造映射得到形状描述符,并定义相似性度量分析模型子块之间的自相似性.对几种最新的方法(包括部分匹配和显著性检测)进行了实验,无论是直观视觉效果,还是相似性测度和相对误差上的评价指标,结果均表明,该方法可有效地对形状进行描述,提高了点云模型相似子块的识别精度.     

C/纳米[Ni0.96Co0.04(OH)2-C]混合超级电容器

以纳米Ni0.96Co0.04(OH)2-C复合材料[Ni0.96Co0.04(OH)2(90%)+FJC(10%)]为正极,活性炭为负极,KOH水溶液为电解液组成混合超级电容器.其工作电压为0.75～1.5 V;适合的充电方法是恒流恒压充电;具有快速充电、高倍率放电和循环性良好的特点.8min可充满80%容量,2 200W/kg(以正、负极活性物总质量计算)放电时,比能量达23.2Wh/kg.     

积蓄力量 应对挑战

和汽车行业的许多同行一样,福斯润滑油(中国)有限公司在2019年面临严峻的外部市场环境。回顾2019年,无论是在传统的燃油汽车领域,还是在大家普遍看好的新能源汽车领域,产量都在下降,市场和需求也在萎缩。     

液晶背光组中棱镜膜结构参数影响显示效果的模拟分析与验证

采用棱镜膜是提高液晶背光组正视亮度的一种有效途径.采用光路追迹模拟运算的方法,分析了影响棱镜膜拢光效果的各种结构参数及其规律,并得出如下结论:在给定加工材料(即已知折射率n)的情况下,棱高h主要影响光线出射的均匀性,顶角a主要影响出射光的亮度,而膜厚d则仅仅影响整个背光组的厚度,并利用光学软件Light Tools对其结论进行了验证.     

高压有级变频软起动装置在烧结机引风机的应用

本文将可控硅高压有级变频软起动器成功应用于张钢炼铁烧结机主引风机同步电机的启动装置中;并分析了试运行中出现的故障、原因,给出了处理措施,从而保证了装置的安全可靠运行。     

中国白酒香味物质形成机理及酿酒工艺的调控

阐述了中国白酒香味成分的形成机理:分别来源于酿酒原料、微生物代谢及次生代谢产物、各类生物酶直接或间接催化下的生物合成;非酶化学反应及热降解反应等;据此作者提出了原料的选择和处理,酿造工艺中大曲培制、蒸馏、堆积发酵等技术要点.     

鱼类鳗鲡模式推进的游动性能分析

本文对水生动物最基本的游动方式波状摆动,即典型的鳗鲡模式游动,从流体动力学角度进行了分析。主要讨论游动的推进性能。文中采用势流理论中的涡环法,计算了各种展弦比《背腹轴与体长之比)的三维柔板作常幅行波状摆动时产生的推力、维持运动所需要的能量以及推进的流体力学效率等力能量,得到了它们随各种运动参数的变化关系。进而分析了这种游动方式的推进性能,并可定性地解释一些真实鱼类的游动现象。     

阳离子淀粉堵剂岩心驱替实验研究

阳离子淀粉可广泛用作纸张施胶剂、纺织浆料、低价絮凝剂、钻井降失水剂、粘合剂等，近年来孤岛油田作为堵剂用于油井封堵聚合物、降水、增油见到了明显效果。阳离子淀粉堵剂（NCP）的合成方法：先由三甲胺与环氧氯丙烷合成阳离子试剂，然后再与淀粉反应生成阳离子淀粉。成品为白色粉末，含氮量0．3％，pH值为6～8，糊化温度55℃。