基于核磁图像导航的前列腺针刺手术机器人

在对核磁共振图像(MRI)导航手术机器人设计需求进行分析的基础上,设计出一套可用于完成经会阴前列腺近距离粒子放射治疗手术的机器人系统.该系统具有5个自由度,通过核磁兼容气缸和超声波电机混合驱动,自主实现针体位姿调整和针刺操作.根据机器人系统动力学分析进行了驱动气缸选型.最后通过核磁兼容性实验和针刺精度实验,验证该机器人系统能够满足核磁兼容性要求,针刺精度为0.91mm.     

氧化物结合碳化硅复合材料的粒度级配对其性能的影响

通过分析氧化物结合碳化硅复合材料中加入的不同氧化物，以及碳化硅粗、中、细颗粒间的粒度级配，对该材料的组成进行合理的设计，使其既保证一定的抗弯强度，又具有良好的抗氧化性能，得出氧化钙的加入有利于材料强度的提高；粗粉质量分数一定，细粉质量分数不超过45％时,材料的强度随细粉含量的增加而提高；粗粉、细粉质量比为1：1，中粉质量分数不超过35％时，强度随中粉质量分数增加而提高。     

一锅法高产率合成α-羰基苯丁酸

用苯丙酸乙酯与草酸二乙酯合成α 羰基苯丁酸。采用一锅法代替文献中的两步反应 ,用稀硫酸代替文献中盐酸 -醋酸混酸水解 ,并用正交设计法对工艺条件进行优化 ,得出最佳工艺条件为 :n(苯丙酸乙酯 )∶n (草酸二乙酯 ) =1 0∶4 0 ,缩合 1 5h ,用w (H2 SO4) =2 0 %的硫酸水解15h ,产品收率由文献值的 5 7 2 %提高到 89%     

线路纵差保护CT二次断线判据分析

电流差动保护为了提高安全性一般都有CT二次断线判据,以区分内部故障和CT二次断线,并根据判据的结果决定是闭锁还是开放保护,因此CT二次断线判据可能影响线路差动保护正确动作.从弱馈系统、单侧电源、高阻接地等多个角度探讨CT二次断线判据对线路差动保护的影响,并在此基础上论证了引入两侧电压突变检测的必要性.分析表明,两侧电压突变检测CT断线判据可以较有效地减少CT断线检测判据对线路差动保护灵敏度的影响,提高保护装置的整体性能.     

线路纵差保护CT二次断线判据分析

电流差动保护为了提高安全性一般都有CT二次断线判据,以区分内部故障和CT二次断线,并根据判据的结果决定是闭锁还是开放保护,因此CT二次断线判据可能影响线路差动保护正确动作。从弱馈系统、单侧电源、高阻接地等多个角度探讨CT二次断线判据对线路差动保护的影响,并在此基础上论证了引入两侧电压突变检测的必要性。分析表明,两侧电压突变检测CT断线判据可以较有效地减少CT断线检测判据对线路差动保护灵敏度的影响,提高保护装置的整体性能。     

农村小型水电站的简易灭磁装置

农村小型水电站因其装机、单机容量均很小，大多是采用500kW以下的低压机组。100kW以下的同步发电机组一般都未设置灭磁装置，这对电站运行是很不利的。当电网发生故障（或其他原因），引起发电机低压断路器跳闸，由于导水机构来不及关小，将导致发电机因甩负荷而产生飞逸。出现这种状况时，往往由运行人员进行手动关机操作，但操作速度太慢，因此使机组转速上升、电压升高而造成烧坏发电机的事例常有发生。针对实际状况，笔者认为作为电站过电压保护的灭磁环节，应列为这类小型水电站的保护措施之一。为此，可在发电机的励磁回路中，增设一套能与发电机断路器同步自动断开的交流接触器。当发电机断路器因故自动跳闸时，则接于发电机励磁回路中的交流接触器也立即自动断开，切断发电机的励磁电流，起到灭磁的作用，使发电机作空转运行，运行人员继续手动关机将水轮机导水机构关闭。     

Internet远程监控系统的嵌入式实现方法

如何结合当前广泛存在的Internet网络实现微控制系统的远程控制，是该文的研究重点。通过对μC／OS-Ⅱ、μIP以及蓝牙技术的应用研究，给出了一个基于μC／OS-Ⅱ的Internet远程监控系统的嵌入式实现方案，并阐述了本地蓝牙无线通信管理任务和基于ulP的Web server守护任务的实现方法。     

中广核CPR1000核岛堆芯概念设计和安全裕度评估初探

CPR1000压水堆核电站是中广核集团20多年来经过渐进式改进和自主创新形成的中国改进压水堆核电站。CPR1000的参考设计是岭澳II期核电站加改进设计。在未来的10～15年内,CPR1000将是中广核集团主要建设的核电站类型之一。CPR1000的初始堆芯设计采用什么样的装料方式和燃料循环方式是必须首先解决和确定的重要设计前提,这是整个核岛设计、安全分析核执照申请的核心和基础。基于大亚湾核电站和岭澳核电站多年的燃料管理经验和运行经验以及国外类似核电站运行和设计经验,并且综合考虑了初始堆芯的特点和难点,以及不同堆芯设计和燃料管理策略的特点,对CPR1000的初始堆芯进行了设计。通过初步研究,本文提出了CPR1000初始堆芯采用的燃料组件类型,分析CPR1000采用从首循环开始进行18个月换料过渡的堆芯设计技术方案,并对CPR1000首循环实施18换料进行了堆芯设计安全裕度初步分析与评估。     

核电站设备可靠性管理体系的探索与运作

设备可靠性是维系核电站安全和生产的关键因素之一,设备的可靠性管理是提升企业核心竞争力的重要手段。近年来,大亚湾核电运营管理有限责任公司在设备可靠性管理上进行了诸多创新和实践,建立和完善了适应核电站的设备管理运作模式,逐步形成了以设备可靠性分析和设备维修策略优化为核心、以设备状态监测和设备缺陷管理为手段、覆盖日常生产活动和大修活动的电站各职能部门全范围参与的设备可靠性管理体系。     

VPN技术

针对VPN的分类问题，讨论了VPN所基于隧道技术，包括系统的组件，目前常用的协议，以及它们在不同网络操作系统下的client／server实现。最后，指出了VPN的整体实现要求和网络模型。