基于dSPACE平台梯形速度的PID控制模型建立及实验

为研究伺服电机直接驱动滚珠丝杠机构的速度动态特性,基于dSPACE平台建立了一套实时控制系统,进行了梯形速度曲线的规划、求解和Simulink模型的建立.在此基础上,建立了一种梯形速度PID控制的Simulink模型.通过不同PID参数的实验,表明梯形曲线的起点和拐点是实时控制的难点,且随运动速度的增大误差也同时增大.本文经大量实验得到了一组较高精度的速度控制参数,并在曲线的起点和拐点也实现了平稳控制.     

刚体运动的活动坐标系

结合学生学习过程中的疑问,通过活动坐标系和静止坐标系的比较讨论,阐述刚体平面运动的活动坐标系宜选用直角坐标系,它的引入大大简便了刚体运动的研究。     

脉冲放电对含二口恶英粉尘处理效率的研究

用低温等离子体处理对含二口恶英的粉尘进行放电处理,并对处理后的粉尘成份进行了分析和讨论.结果显示,脉冲放电对粉尘中二口恶英同分异构体的处理效果不同.二口恶英同分异构体分解和转化的效率从高到低顺序为T4CDDs,P5CDDs,H6CDDs,H7CDDs and O8CDD;呋喃同分异构体分解和转化的效率从高到低顺序为T4CDFs, P5CDFs,H6CDFs,H7CDFs and O8CDF.在所有的同分异构体中,2,3,7,8-T4CDD被分解和转化的效率最高.并随着粉尘中二恶英含量的增加,分解和转化的效率也增加,最后,通过对放电后密闭容器中环境空气的成份分析,进一步证明脉冲放电对粉尘中二口恶英化合物的分解和转化作用.     

介质阻挡放电产生等离子体技术研究

从吹出等离子体浓度高的要求出发 ,考察诸多大气等离子体发生技术后看到 ,介质阻挡放电产生等离子体是最有效且较方便的技术。在实验室中得到的放电电流曲线证实了电离区的悬浮在空气中的离子可被吹出。被吹出等离子体的浓度虽经受了扩散、复合、气流和电场迁移等因素的影响 ,使浓度随距离增加而衰减 ,但在离开电离区 15 cm远处仍测得离子数密度达 10 9量级 ,这是其它技术难以实现的     

低温等离子体处理粉尘中二恶英的初步研究

对低温等离子体处理粉尘中的二恶英初步研究的结果显示 ,正脉冲放电对粉尘中二恶英的处理效果较负脉冲放电的处理效果好。对不同毒性当量因子的二恶英同分异构体进行试验后发现脉冲放电对二恶英同分异构体的处理效率不同。一般来说 ,二恶英毒性越高 (毒性当量因子越大 )的同分异构体 ,用脉冲放电处理的效果越好 ,毒性当量因子最大的 2 ,3,7,8- T4 CDD分解效率最高 ,可达到 81%。     

级联电源时序控制方法

电池组级联(BPCSs)电源的脉冲电容器电压是电磁推进的关键指标,重频模式下电池组多次为脉冲电容器充电后容量衰减,脉冲电容器电压在规定时间内达不到电压设定值,电磁推进的一致性将无法保证.基于BPCSs电源理论模型,提出一种时序动态调整算法,通过调整电池组串入回路的时刻来提高充电速度.实验结果表明:在电池组容量衰减40 ...     

亚硝基胍、紫外诱变筛选高产纤溶酶菌株

以产纤溶酶的根霉Y为出发菌株，通过亚硝基胍、紫外复合诱变，采用血纤维蛋白平板法测量发酵上清液的纤溶活性，得到一株高产突变株C6。其产酶活性是出发菌株的4．73倍，经过传代培养，该菌株的高产纤溶酶的特性能够稳定遗传。     

高频高压电源的电磁兼容设计方法综述

高频高压电源的广泛应用使其稳定性和可靠性的要求不断提高,解决高频高压电源的电磁兼容问题成为新的研究热点.根据高频高压充电电源的特点,结合电磁兼容设计的基本理论,归纳了近年来对于高频高压电源电磁兼容问题的研究情况,从抑制干扰源、切断传播途径、保护敏感设备三个方面总结了一系列有效的抑制电磁干扰的方法,并为今后高频高压电源的...     

正弦波高压放电塑瓶漏液检测可靠性的仿真和实验研究

为了提高利用正弦波高压放电进行塑料瓶(简称塑瓶)漏液检测的可靠性,提出了1种高压放电电流漏液检测电路的设计方案。首先建立了高压放电系统的电路模型,仿真研究了当电极之间空置、置入完好塑瓶、置入漏液塑瓶时产生的4种高压放电电流的波形和频谱特点,由此设计了由高压放电电流取样电路、滤波电路、二极管峰值包络检测电路和继电器报警电路组成的检测电路,并对其检测原理进行了仿真和实验研究。研究结果表明,采用截止频率较低的2阶高通滤波器或采用截止频率较高的2阶低通滤波器的检测电路,均能实现塑瓶漏液检测的目的,但当采用高通滤波器时检测的可靠性更高。该研究结果可以应用到漏液检测技术中从而显著提高漏液检测效果。     

纳秒脉冲介质阻挡放电在聚合物绝缘材料表面改性中的应用

综述了利用纳秒脉冲介质阻挡放电(DBD)改性绝缘材料提高表面性能的研究成果,分别介绍了大气压空气中纳秒脉冲DBD改性聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET)提高表面亲水性和改性有机玻璃(PMMA)提高表面疏水性的实验结果,对比了纳秒脉冲与交流DBD在绝缘材料改性中的效果,探索了纳秒脉冲DBD的改性机理。研究表明:纳秒脉冲DBD在聚合物绝缘材料表面改性中作用明显;经纳秒脉冲DBD亲水改性后,PET材料表面水接触角从78.0°降至25°,均匀模式DBD的改性效果要优于丝状模式DBD;经纳秒脉冲DBD疏水改性后,PMMA材料表面水接触角从68.0°升至92°;聚合物绝缘材料亲水性和疏水性的改善是由于放电等离子体在材料表面分别引入了含氧基团和甲基与大分子自由基。