无人直升机自主着舰的目标定位视觉算法

根据无人直升机自主着舰的任务特点,构造了用于无人直升机自主着舰的视觉系统,选用仿射不变矩作为该视觉系统目标识别的特征和信息提取的手段,仿真实验表明,开发的算法能够在纵摇角小于15°的情况下正确的识别出目标,对目标中心位置的估计偏差在每个坐标轴向小于3个像素,方位角估计偏差小于9°。整套算法的鲁棒性和实时性满足无人直升机自主着舰的需求。     

基于图元的三维离散元法边界建模方法

为实现由三维计算机辅助设计模型（三维计算机辅助设计软件设计图）建立边界的三维离散元法分析模型,提出一种基于图元的三维离散元法边界建模方法及实边界图元和虚边界图元的概念。在此基础上,建立了圆形平面、圆锥面和圆柱面等二十余种三维图元与球体颗粒的接触检测、接触点求解,以及接触叠合量的计算方法,并通过几个实例,验证了该边界建模方法的正确性和有效性,为设计阶段的计算机辅助设计模型进行机械部件工作过程的仿真分析奠定了基础。     

悬浮填料A2/O工艺硝化特性研究

采用悬浮填料A2/O工艺处理生活污水,重点考察了悬浮污泥活性、硝化及亚硝化活性的变化及温度对NH4+-N去除效果的影响.结果表明,该工艺中悬浮污泥的活性和亚硝化活性受低温的影响较小;硝化活性受低温的影响较传统活性污泥法的小;低温对NH4+-N去除效果的影响很小,系统对NH4+-N的平均去除率为94.58%,出水NH4+-N<5 mg/L,达到了<城镇污水处理厂污染物排放标准>(GB 18918--2002)的一级A排放标准.     

南京苏宁广场超限高层抗震性能研究

苏宁广场塔楼地上88层,塔楼结构高度431 m。7度罕遇地震作用下,分析结构的弹性和弹塑性时程反应,得到结构在地震作用下的变形、内力和损伤情况。结果表明:结构在地震作用过程中构件塑性发展导致的结构刚度的变化;考虑了材料的弹塑性,结构最大层间位移角满足1/100的限值要求,连梁出现不同程度的损伤,大部分剪力墙混凝土受压损伤因子较小,结构满足大震不倒的设防要求。     

厦门时代广场复杂连体隔震结构整体分析

针对厦门时代广场商业区这一复杂连体顶托一网架的环形建筑采用整体建模方法,分别进行了水平两方向多遇地震和罕遇地震作用下的非线性动力时程计算及分析,并与无连体结构进行了对比研究。整体模型的动力分析结果表明,连廊与主体之间组合隔震系统后,连廊的滑动端平均滑动距离的减震效果自下而上逐渐显著;各单体建筑楼层剪力由于连廊与顶部网架的动力影响,底部两层出现楼层剪力放大,但其余楼层剪力明显减小;网架与托柱之间采用柱顶组合隔震系统后,网架柱底总剪力减震效果极为显著,底部剪力分布更均匀,对调整下部结构内力分布,减小结构在动力作用下的反应是显著的。     

负载纳米Au-Pd合金催化剂对苄胺氧化偶联合成亚胺的研究

采用浸渍还原法制备了Au/γ-Al₂O₃, Pd/γ-Al₂O₃和Au-Pd/γ-Al₂O₃系列纳米催化剂,考察了催化剂对无碱条件下苄胺自身氧化偶联合成亚胺的反应性能。研究结果显示3wt% Au-Pd/γ-Al₂O₃催化剂对伯苄胺自身氧化偶联合成亚胺的反应表现出较好的催化活性,在70℃、常压条件下,不加氧化剂和碱时,亚胺收率可达93%。催化剂能够回收利用,使用循环5次后的催化剂,产物亚胺的收率降到44%。     

甘肃省沥青路面长期老化后沥青微观分析研究

选择了道路石油沥青、实验室Pressure Vessel Aging(PAV)老化及沥青路面长期老化沥青作为研究对象,分析可知与基质沥青及实验室老化沥青相比,SK90#沥青在经过路面长期老化后,沥青的力学性能发生了明显的变化,表现为针入度与延度下降,软化点与粘度升高.通过傅里叶红外变换光谱和凝胶渗透色谱分析可知,沥青在老化过程中发生氧化发应,生成羰基和亚砜基官能团,且小分子链减少,大分子链增加;运用热重分析仪测定了沥青老化前后的热稳定性,发现老化前后沥青的热稳定性能基本保持不变.     

基于微观分析的再生沥青特性表征

在实验室对路面老化沥青进行宏观分析,用红外光谱(IR)、凝胶渗透色谱(GPC)、热重分析(TG)和动态剪切流变实验(DSR)对比研究了路面老化沥青、不同掺量再生剂再生沥青与道路石油沥青性能之间的差别.结果表明,再生沥青羰基和亚砜基峰面积减小;再生沥青分子量分布发生变化,平均相对分子质量减小;再生剂对老化沥青的热稳定性影响较小;随着再生剂掺量的增加,再生沥青复数剪切模量减小、相位角增大,高温抗永久变形性能降低.     

在网上寻找消费者

2014年11月19日,首届世界互联网大会在浙江乌镇开幕,会议期间的72小时,互联网大佬们一笑一颦、一言一行的细节被媒体和公众反复品评。财富新贵马云的40分钟演讲更是在微信朋友圈内被疯狂转发——而他真正说了什么似乎也不再重要了。