基于状态观测器的一类不确定性线性系统鲁棒保性能控制器设计

针对一类范数有界和具有外界干扰的状态不可测的线性系统,提出了一种根据观测器的鲁棒保性能控制器的设计方法.通过利用Lyapunov稳定性原理和H∞理论,可以得出鲁棒保性能控制器存在的一个充分条件.所设计的控制器不仅能保证闭环系统的稳定性,而且也能保证闭环系统具有一定的线性二次性能指标和H∞性能指标.利用仿真研究,得出所提方法的有效性.     

网游似绑匪 玩家如人质

“文艺网游吹原创,普通网游会山寨,2B网游藏赌博”这是一个读者朋友送给笔者的段子,看似无厘头,其实却隐藏这一个事实——即时下的国内网络游戏大部分已经只剩下商品这一种厂商最需要的属性,而玩家最需要的娱乐属性轻则退居二线,重则退休啃老米,剩下的只是靠游戏里的一些特定内容“绑架”玩家,让玩家沉迷其中,而非娱乐其中了。     

本田雅阁ABS指示灯信息资源分析及应用

正确使用ABS(汽车防抱死制动系统),可有效提高汽车的制动效能和制动稳定性。本田雅阁轿车仪表板上的指示灯通过点亮和熄灭向我们提供着丰富的信息资源,在汽车运用中,合理准确地运用这一资源至关重要。依据这些信息,及时排除有关故障,从而确保汽车良好的制动性及行车安全。     

VB编程技巧

现在许多程序在选择文件夹时,并不是用VB提供commondialog实现的,而是通过API函数调用系统浏览文件夹来查找文件路径的,这样可提高运行的效率。在VB创建一标准的EXE工程,在窗体FORM1中添加一个Command按钮并将caption属性设为“浏览”在声明部分加入如下代码:     

洛钼集团选矿二公司八年以来的成功技改

介绍了洛钼集团近年来主要的技术革新和成功的设备改造,在洛钼集团发展壮大的过程中离不开各项技术的支持,技术创新是企业发展的生命力。     

Toxic Effect of Cd^2＋ on Potamogeton crispus Alleviated by Exogenous Nd^3＋

Cadmiumis non-nutrition element for the plantgrowth,it can cause potential threat to the environ-ment safety as it remains in the nature for a very longti me,and once its concentrations reach or exceed acertainthreshold value,it will interfere withthe met…     

射频仿真系统中地杂波简单模型设计实现

主要介绍了地杂波各种概率分布统计模型、后向散射截面积以及特定地面条件下的后向散射系数。文章详细讨论了地杂波的工程实现,就工程中各种调制方式进行了论述,以期对射频仿真系统的建设起到积极作用。     

浅谈固结粉对热电偶测温准确性的影响和改进

通过对传统热电偶酸性固结粉特性的分析,阐述其对实际现场测温准确性的影响,从而得出采用新型的中性(偏碱)固结粉的应用是今后热电偶生产发展的趋势.     

认识《上海涂料》——祝贺《上海涂料》创刊45周年

《上海涂料》是一本历史悠久,以技术含量和学术水平高而著称的专业性刊物.我有缘于创刊的同时(1962年)获得赠阅,这要感谢涂料界前辈虞兆年、陈钟岱等老师的关注和推荐.     

呷村银多金属矿数字化建设的探讨

介绍了数字矿山的涵义,以及呷村银多金属矿数字化建设的技术背景、数字化建设的现状。论述了建设数字矿山的必要性。提出了呷村银多金属矿数字化建设的步骤和内容。