网络控制系统跟踪问题的研究

基于实际应用和学术发展的需要,研究了网络控制系统的跟踪问题。将时变时延转化为固定时延,并进行一个等价变换;对于等价变换后的网络控制系统,设计最优跟踪控制律。证明了该变换不改变系统的能控性和能观性;推导了最优控制律存在的条件。在最优控制律存在的条件下,证明了此最优控制律能使系统最后的跟踪误差为零。仿真试验表明,该方法设计的控制律可以使系统实现跟踪控制。     

基于Simulink的抽油闭环控制系统仿真

在抽油系统中常存在“大马拉小车”的现象，造成能源浪费。使用变频调速技术，动态调节电机转速，使其根据抽油机负载而变化，通过控制电机转速来控制抽油系统；分别使用PID和模糊PID控制算法，在Simulink中进行仿真研究，取得了良好的控制效果。     

催化裂化装置动态模型的建立

根据催化裂化反应动力学、物料衡算和能量衡算建立了催化裂化装置反应器-再生系统的五集总机理模型,并对所得的非线性集中模型进行参数估计和线性化处理。在此基础上,运用Visual C++ 6.0开发出此装置的动态模型计算软件。该软件界面直观,输入数据方便,并实现了与Excel报表的数据通讯,以曲线形式给出主要参数的变化趋势,为常规控制算法和先进控制算法的实施构建了1个较好的平台。     

多协议串口通讯在监控系统中的应用

介绍利用VBActiveX控件MSComm实现工控机和多个通讯协议监控设备之间的数据串口通讯技术,主要讨论了其串口通讯的两种方式和常见的通讯协议格式,并结合实例给出了具体的硬件设计,串口配置和软件设计例程。     

基于改进蜂群算法的K-means算法

针对标准人工蜂群算法搜索效率低、收敛速度慢等缺点提出一种改进的人工蜂群算法.通过引入算术交叉操作以及利用最优解指导搜索方向,增加算法收敛的速度.在7个基准函数上的测试结果表明了算法的有效性.在此基础上,针对K-means算法的缺点提出基于改进蜂群算法的K-means算法,并加入自动获得最佳聚类数的功能.在人工数据集和UCI真实数据集上的测试验证了所提出算法的性能.     

有限时间二次型数值算法研究及其应用

为了实际需要和学术发展的要求,研究了以倒立摆为控制对象,通过闭环网络形成的反馈控制系统的随机传输时延的最优控制问题。在求解有限时间最优控制律过程中,通过矩阵Raccati方程的离散变换,利用Matlab中计算无限时间二次型最优控制器的LQR函数,从而求出有限时间LQR问题的数值解。通过仿真结果证明,研究的方法能够使倒立摆系统最终稳定,从而说明提出的算法对于求解有限时间LQR问题是有效的。     

广义预测控制在非线性系统中的应用研究

本文研究了一类非线性系统的广义预测控制,将其等效为时变线性系统,然后在线辨识时变参数,进行广义预测控制。给出了两种辨识时变参数的方法,并以二容液位系统为模型,进行了仿真研究,结果表明,此方法计算量小,工作点变化时跟踪速度快．具有较好的控制效果。     

折息移动窗递推PLS算法及其在聚丙烯生产过程中的应用

针对聚丙烯生产过程的时变特性和非线性,提出一种基于数据块的折息移动窗递推PLS算法（discount moving window RPLS,DMW-RPLS）。该算法以经典递推PLS为基础,通过引入移动窗来控制数据块的数据量,并对数据块引入遗忘因子来进行折息,然后更新模型,实现对待测变量的实时预测估计。以聚丙烯熔融指数为对象进行了仿真研究,表明提出的折息移动窗递推PLS方法能减少计算量和解决数据饱和问题,有效利用过程信息,快速准确地反映过程特性。     

基于LabVIEW的磨损实验测控系统设计与实现

基于LabVIEW设计实现了油管接箍磨损磨耗实验测控系统.首先对测控硬件系统进行设计;然后根据功能要求设计运行主Ⅵ程序和实验参数设置、实验系统运行、工艺报表等子Ⅵ程序,并成功实现了各子Ⅵ之间的参数传递、正向压力和摩擦力及温度数据的采集与处理、实验介质温度控制、程序故障停止后恢复运行、报表生成等功能;最后,通过调试使该磨损磨耗实验测控系统的各项功能达到预定要求,且实际实验运行效果较好.     

转移概率不完全已知的离散随机Markov跳跃系统的稳定性与镇定控制

研究了一类转移概率不完全已知的离散随机Markov跳跃系统(MJSs)的稳定性与镇定控制问题。以严格线性矩阵不等式的形式给出了离散随机MJSs均方渐近稳定的充分必要性判据,并设计了状态反馈镇定控制器;通过数值仿真验证了结论的正确性。