排序方式: 共有23条查询结果,搜索用时 15 毫秒
11.
基于实际应用和学术发展的需要,研究了网络控制系统的跟踪问题。将时变时延转化为固定时延,并进行一个等价变换;对于等价变换后的网络控制系统,设计最优跟踪控制律。证明了该变换不改变系统的能控性和能观性;推导了最优控制律存在的条件。在最优控制律存在的条件下,证明了此最优控制律能使系统最后的跟踪误差为零。仿真试验表明,该方法设计的控制律可以使系统实现跟踪控制。 相似文献
12.
在抽油系统中常存在“大马拉小车”的现象,造成能源浪费。使用变频调速技术,动态调节电机转速,使其根据抽油机负载而变化,通过控制电机转速来控制抽油系统;分别使用PID和模糊PID控制算法,在Simulink中进行仿真研究,取得了良好的控制效果。 相似文献
13.
根据催化裂化反应动力学、物料衡算和能量衡算建立了催化裂化装置反应器-再生系统的五集总机理模型,并对所得的非线性集中模型进行参数估计和线性化处理。在此基础上,运用Visual C++ 6.0开发出此装置的动态模型计算软件。该软件界面直观,输入数据方便,并实现了与Excel报表的数据通讯,以曲线形式给出主要参数的变化趋势,为常规控制算法和先进控制算法的实施构建了1个较好的平台。 相似文献
14.
15.
针对标准人工蜂群算法搜索效率低、收敛速度慢等缺点提出一种改进的人工蜂群算法.通过引入算术交叉操作以及利用最优解指导搜索方向,增加算法收敛的速度.在7个基准函数上的测试结果表明了算法的有效性.在此基础上,针对K-means算法的缺点提出基于改进蜂群算法的K-means算法,并加入自动获得最佳聚类数的功能.在人工数据集和UCI真实数据集上的测试验证了所提出算法的性能. 相似文献
16.
有限时间二次型数值算法研究及其应用 总被引:1,自引:1,他引:0
为了实际需要和学术发展的要求,研究了以倒立摆为控制对象,通过闭环网络形成的反馈控制系统的随机传输时延的最优控制问题。在求解有限时间最优控制律过程中,通过矩阵Raccati方程的离散变换,利用Matlab中计算无限时间二次型最优控制器的LQR函数,从而求出有限时间LQR问题的数值解。通过仿真结果证明,研究的方法能够使倒立摆系统最终稳定,从而说明提出的算法对于求解有限时间LQR问题是有效的。 相似文献
17.
18.
针对聚丙烯生产过程的时变特性和非线性,提出一种基于数据块的折息移动窗递推PLS算法(discount moving window RPLS,DMW-RPLS)。该算法以经典递推PLS为基础,通过引入移动窗来控制数据块的数据量,并对数据块引入遗忘因子来进行折息,然后更新模型,实现对待测变量的实时预测估计。以聚丙烯熔融指数为对象进行了仿真研究,表明提出的折息移动窗递推PLS方法能减少计算量和解决数据饱和问题,有效利用过程信息,快速准确地反映过程特性。 相似文献
19.
20.
研究了一类转移概率不完全已知的离散随机Markov跳跃系统(MJSs)的稳定性与镇定控制问题。以严格线性矩阵不等式的形式给出了离散随机MJSs均方渐近稳定的充分必要性判据,并设计了状态反馈镇定控制器;通过数值仿真验证了结论的正确性。 相似文献