基于粒度决策熵的属性约简

近年来,人们越来越关注粗糙集中的属性约简算法,尤其是启发式的约简算法。为了度量属性重要度,人们把各种不同的信息熵模型应用到粗糙集中,同时在信息熵这一理论的基础上得出了许多约简算法,用来解决粗糙集中属性约简的问题。然而,现有的基于信息熵的方法还存在一系列问题。针对这些问题,本文首先将知识粒度与相对决策熵这2个概念结合在一起,从而引入一种新的信息熵模型--粒度决策熵;然后,利用粒度决策熵来度量属性的重要性,并由此得出新的约简算法--ARGDE约简算法;最后,用不同的UCI数据集来做实验,通过与已有的约简算法比较,该算法能够得到更好的实验结果。     

无人水下航行器SINS/DVL组合导航方法研究

给出了应用于无人水下航行器远程航行的基于SINS/DVL的组合导航方法。利用Kalman滤波算法融合DVL测量的绝对速度估计SINS的导航参数误差,并进行校正。仿真结果说明这种方法能够有效提高导航系统精度,从仿真曲线还得到了闭合航路能够大幅度消除导航误差的结论。     

自动化立体仓库的系统设计及应用验证

为适应物流业的快速发展,自动化立体仓库得到了广泛应用。为提高其自动化水平及稳定性,首先进行了整体机构方案设计,包括货叉伸缩机构、升降机构、水平从动行走箱体、传送机构、电气设备及安全装置等,建立立体仓库与激光叉车AGV (Automatic Guided Vehicle)之间的货物传送和调度关系。进行了自动化立体仓库的控制系统设计,采用基于局域网技术的无线通讯方式,传输控制协议为TCP/IP。为实现立体仓库控制的灵活性,采用模块化的设计思想,进行了基于C#的自动化立体仓库监控管理系统开发。最后,搭建了自动化立体仓库示范应用平台,并进行了应用验证。     

灰色关联分析法在边坡体位移监测点布设中的应用

为实现边坡稳定性监测点的合理有效布设,基于强度折减法建立了边坡体的三维有限元模型,得到不同折减系数下各监测点的位移值。运用灰色关联分析方法,分析了不同监测点在边坡破坏过程中的位移敏感性,确定了位移敏感点。监测结果表明,敏感点的监测效果较好。研究成果可为探索三维边坡位移监测的合理布设提供参考。     

智能变电站电能计量装置现场校验技术研究

针对目前智能变电站电能计量装置的运行方式,就现有的技术情况介绍了电子式互感器、合并单元以及数字式电能表的现场校验方法.结合实际现场校验经验,对不同校验方法对电子式互感器误差测量的影响,以及电子式互感器误差不稳定和电子式电流互感器极性问题进行了分析,同时就数字式电能表实负荷检定存在的问题进行阐述,并对存在的问题提出了一系...     

改进向量投影的支持向量预选取方法

针对基于向量投影的支持向量预选取方法选取投影直线过于简单粗糙,导致需要选取较多的边界向量才能包含原始问题的支持向量的问题,提出了一种新的支持向量预选取方法.该方法通过定义好的投影直线具备的3个必要特征,提出:对于线性可分情况,利用Fisher线性判别算法来获取最佳的投影直线;对于非线性可分情况,利用特征空间中心向量所在直线作为相应的投影直线.由于该方法确定的投影直线可以更好地对样本投影进行分离,因此,与基于向量投影的支持向量预选取方法相比,该方法可用更少的原始样本来构造边界向量集合,可有效降低支持向量机算法的时空复杂度.在两个人工数据集和一个现实数据集上的实验表明,所提方法不仅可以达到以往各种实用的支持向量机算法分类精度,而且更为高效.     

硅片传输机器人的发展及研究现状

本文综述了硅片传输机器人的发展历史,探讨了硅片传输机器人的典型结构,分析了硅片传输机器人的研究现状,并介绍了硅片传输机器人的典型产品.     

NAFC和LCFC板的试验研究

通过LCFC、NAFC板的抗折和抗剪实验测定,得出了其静曲强度、弹性模量和抗剪强度,同时分析了不同纤维方向、不同厚度对其值的影响,并与国内石膏板的力学性能进行了比较,指出了NAFC、LCFC板在轻钢结构复合墙体中的应用价值.