大型射电望远镜馈源舱对Stewart平台扰动的响应

Stewart平台作为馈源位姿精调机构安装在大型射电望远镜的悬挂馈源舱中 ,与悬索对馈源舱位姿的粗调机构一起 ,构成馈源位姿的两级调整系统。模拟了当Stewart平台对馈源位姿进行精调时 ,馈源舱由于Stewart平台反作用力的扰动而产生的位移响应。根据模拟分析结果和观测精度要求 ,提出了保证馈源位姿两级调整方案成功实施的改进设计     

现代CAPP的分析与建模技术

现代CAPP比传统CAPP的需求更复杂．功能更广泛，应用面更宽，这就对CAPP的分析与建模提出了更新更高的要求，为了全面把握CAPP系统的功能和应用差异，本文提出了由多视图共性分析、多视图差异分析、行业分析组成的现代CAPP的分析模式。为了适应分析要求，本文提出了面向对象的动态统一层次模型的概念（OODULM），用于现代CAPP的分析与建模。     

空间可展开望远镜结构动力优化设计

介绍了某口径为4m的空间可展开望远镜的结构形式,建立了其有限元参数化模型.以系统结构总质量最小为目标函数,以部分待定的结构尺寸为设计变量,以可展开望远镜在收拢和展开两种状态下的动力性能要求为约束函数,建立了空间可展开望远镜的动力优化数学模型.利用遗传算法对该模型进行了优化计算,取得了比较满意的结果,为可展开望远镜的结构设计提供了一组较好的理论参考值.     

一种柔索并联机器人的刚度解析

大射电望远镜(LT)馈源柔索支撑系统是一种大跨度强非线性柔索并联机器人(WDPR),其刚度在相当程度上决定了它的有载定位精度。针对目前没有用解析法分析此类机器人刚度矩阵的现状,运用微分变换原理推导出它的完整刚度的解析表达式。基于馈源柔索支撑系统的非线性力学模型,得出动平台中心所受外力矢量的矩阵表达式,通过对外力变分来获取系统刚度矩阵与终端外力矢量、终端位移矢量的关系式,此刚度矩阵主要与柔索张力以及结构参数有关。以LT50m模型为例分析了该机器人的刚度。数值结果表明刚度矩阵的分析方法是有效的。研究结论对LT500m原型馈源支撑系统的结构设计、振动分析及运动控制均具有很好的借鉴作用。     

一种新型的方舱电子设备缓冲架及其结构优化设计

构思了一种能够更有效地缓解冲击强度的缓冲架，基于满应力的设计思想，对缓冲架的结构尺寸进行了动态满意应力优化设计，得到良好的原理性设计效果。     

应用Lon Works现场总线技术的索网反射面控制系统设计

提出基于Lon Works现场总线的大射电望远镜索网反射面节点控制方法,节点控制器采用嵌入式技术设计。该系统使用32位ARM微处理器AT91RM9200与神经元芯片Neuron3120xx,以主从CPU的形式构成节点控制器,实现对现场数据的处理和电动机的控制。系统具有网络节点分布灵活、节点容量大、控制实时性好,能很好地满足大射电望远镜索网反射面的节点控制要求。     

新一代大射电望远镜机电光一体化设计研究

针对美国Ａｒｅｃｉｂｏ 大射电望远镜（口径３０５ ｍ ）设计方案的不足与对新一代大射电望远镜的要求,提出了全新的机电光一体化设计方案。对悬索馈源系统的非线性随机响应与二次稳定平台的运动精度做了理论分析与计算机仿真研究,结果表明该方案能够满足跟踪精度的要求。     

临界平面多轴疲劳寿命估算模型的验证与评估

利用5种材料对比分析6种常用多轴疲劳寿命临界平面模型的寿命估算结果,结果发现:对于同一对象、不同模型的估算结果相差较大;而对于不同对象、同一模型的估算结果,有时低于试验结果,有时却高于试验结果。不同寿命预测模型估算寿命合理与否,一方面取决于预测模型中的疲劳损伤参量是否有效,另一方面也取决于预测模型的表达形式是否合理。另外,模型的预测结果还与材料的开裂形式有关。Fatemi-Socie模型可以针对剪切型开裂材料给出较为理想的疲劳寿命预测结果。针对验证结果,对各模型的适用性进行评述,指出常用临界平面模型的适用条件尚需进一步研究,模型中损伤参量包含的系数的物理意义及系数与应力-应变状态和材料属性的关系也需进一步研究。     

大型射电望远镜悬挂馈源结构的非线性力学分析

从降低风荷的角度 ,设计了大型射电望远镜的悬挂馈源舱体外形及舱内框架支撑结构 .对馈源悬挂系统进行了非线性有限元静力分析 ,结合优化方法 ,联立迭代求解了馈源舱体的位置、姿态、悬索的悬链线、张力和长度 ,为进一步系统地模拟分析非线性馈源悬挂系统在随机风荷作用下的风振响应奠定了基础 .     

区间分析法和凸模型方法在多学科系统中的应用研究

研究了具有有界不确定参数的多学科系统的不确定性分析方法。结合泰勒级数及全局敏度方程,分别采用区间分析法和凸模型方法推导了系统连接变量和系统输出的计算公式,并通过理论及实例对两种方法的求解结果进行了比较。结果表明：区间分析法比凸模型方法的解区间更接近蒙特卡罗仿真法的解区间。