全文获取类型
收费全文 | 87篇 |
免费 | 9篇 |
国内免费 | 4篇 |
专业分类
电工技术 | 1篇 |
综合类 | 12篇 |
金属工艺 | 4篇 |
机械仪表 | 54篇 |
能源动力 | 1篇 |
无线电 | 1篇 |
一般工业技术 | 4篇 |
冶金工业 | 2篇 |
自动化技术 | 21篇 |
出版年
2022年 | 2篇 |
2021年 | 4篇 |
2020年 | 5篇 |
2019年 | 2篇 |
2018年 | 2篇 |
2015年 | 7篇 |
2014年 | 3篇 |
2013年 | 3篇 |
2012年 | 8篇 |
2011年 | 6篇 |
2010年 | 6篇 |
2009年 | 3篇 |
2008年 | 9篇 |
2007年 | 6篇 |
2006年 | 4篇 |
2005年 | 5篇 |
2004年 | 3篇 |
2003年 | 4篇 |
2002年 | 4篇 |
2001年 | 7篇 |
2000年 | 1篇 |
1999年 | 2篇 |
1997年 | 4篇 |
排序方式: 共有100条查询结果,搜索用时 265 毫秒
21.
对空间太阳能电池片自动布贴机器人的大尺寸机构系统进行了深入研究,考虑关节运动为全约束运动,利用Eu ler变换法和Lagrange方程对机器人的两个主要运动系统导向定位系统和布贴系统进行了运动学和动力学建模分析,导出了描述两运动系统的雅可比矩阵以及显示形式的动力学方程,通过仿真证明了数学模型的正确性,为进一步研究该机器人的运动控制和轨迹规划问题打下了基础. 相似文献
22.
23.
24.
25.
26.
27.
本文介绍了新一代仿真器EasyPack/E在智能移动机器人控制系统的设计中的应用,总结了使用仿真器的技巧与应注问题。 相似文献
28.
29.
空间太阳电池自动封装机器人的涂胶过程 总被引:1,自引:0,他引:1
为了提高空间太阳电池的封装质量,对自动封装机器人的注射器涂胶过程进行了建模与分析.基于非牛顿流体理论,建立了盖片胶的圆管流动模型,并使用有限元软件Ad ina进行了数值计算.根据理论模型求解出了针头段的速度场,同时得到了模型的数值解,二者进行了对比验证.从而获得了圆管流动出口流量的精确解,用于下一过程———平面扩散中盖片胶初始形状的计算.涂胶过程中的参数,包括:盖片胶粘度、注射器入口压强、针头直径,影响着涂胶量,进而影响着最终的封装质量. 相似文献
30.