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为解决局域网内“最后一英里”光缆在排水管道内的非开挖敷设,迫切需要开发一种排水管线敷设光缆机器人.介绍国外使用机器人进行排水管线敷设光缆的方法,主要涉及已经产品化的3种机器人系统,即钻销系统、摩擦杆或粘接基系统和夹子导套系统;分析机器人的结构和功能特点,探讨遇到的技术难点,为国内排水管道敷设光缆机器人的开发提供借鉴. 相似文献
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晶圆对心转台亚微米级径跳误差补偿方法 总被引:1,自引:0,他引:1
为了消除转台径跳误差对晶圆预对准台重复性定位精度的影响,提出径跳误差的在线检测与补偿方法。转台上方并与之一起旋转的心轴作为转台径跳的检测元件,电涡流传感器测量心轴径向距离,其测量值由固定误差和径跳误差组成,借助集合平均法或者转台径跳特性,离线求解固定误差,据此在线工作时从电涡流传感器数据中分离出径跳误差。利用该误差对激光位移传感器检测的晶圆边缘数据进行径跳误差补偿,分析误差特性,据此简化补偿算法。试验证明,径跳误差补偿方法的使用提高了系统的预对准精度,并最终使系统达到了微米级的定位精度要求。 相似文献
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针对垂直杆件冲击倾斜固体平面的弹塑性接触冲击问题,建立了杆件动力学方程和接触冲击各阶段瞬时接触力计算模型,系统地探讨和研究了运动参数和接触力变化规律;采用ODE45函数分析了杆件动能、接触点位置和速度、杆件角度和角速度等时变规律,恢复系数和永久变形与初始冲击速度关系,接触力与接触变形关系。研究结果表明:初始坠落高度越大,接触冲击时间越短且恢复反弹现象越明显;随初始坠落高度的增大,接触力与接触变形曲线呈相同变化趋势,但永久变形更接近于最大变形。开展了末端圆形杆件以不同初始坠落高度垂直冲击45°倾斜固体平面的试验研究,再结合已公开文献中恢复系数和永久变形的正冲击试验数据进行对比分析,结果表明,仿真与试验结果基本吻合,验证了所建模型的正确性。 相似文献
99.
基于USB2.0协议的大容量数据传输模块设计 总被引:3,自引:0,他引:3
介绍了CYPRESS公司的一款USB2.0设备控制器的系统结构及其特点,并利用该芯片设计了基于USB2.0协议的大容量数据传输模块,介绍该模块的系统原理和实现方法,并简单介绍了相关软件的开发,最后通过测试程序和逻辑分析仪验证了传输速度和数据传输的正确性,并在大型喷墨打印机上得以实现。 相似文献
100.
基于多线程的钢管智能探伤系统 总被引:3,自引:0,他引:3
论文设计了基于PC机的钢管探伤系统。运用多线程技术解决了实时数据采集、控制和图形显示的问题。采用多传感器信息融合达到了探伤过程中要求很高的对多信号协同控制的目的。实验结果表明,该系统达到了高速采集、精确控制、实时显示等系统性能指标,实现了钢管实时探伤的目的。 相似文献