数字倒立摆系统控制方法的对比研究

倒立摆系统是一个典型的单输入多输出、非线性、复杂的不稳定系统,以FEEDBACK公司的数字倒立摆为研究对象,实现了线性二次状态调节嚣(LQR),模糊控制器以及基于自适应神经模糊推理系统的ANFIS控制器的设计,并且从理论和实时控制结果上对三种方法进行了时比分析,得出了相应的结论.     

基于多分辨率S变换的电压闪变检测

提出一种基于S变换的时频分析方法,对信号的局部特性进行时域和频域的二维联合表示,S变换矩阵的行向量为信号某一频率处的幅值随时间变化的分布,列向量为信号某一采样时刻的幅值随频率变化的分布,即S变换的结果包含了频率-时间、幅值-时间和幅值-频率的信息,由此可以得到电压闪变信号的波动幅值、调制频率以及闪变发生的起止时刻。由于时频分析中时间分辨率和频率分辨率的不相容性,研究了S变换中高斯窗口的宽度对时频分辨率的影响,通过调节变换窗的参数实现了多分辨率的S变换,并给出了算法的实现步骤。仿真结果证明了所提方法的有效性。     

结合科研成果的推广开展继续工程教育

紧密结合科研成果的推广、应用和解决生产实际中的技术难题作为教育培训的重点,突出教学的针对性、实用性、先进性和灵活性,办出继续工程教育的特色。     

MIMO-OFDM系统中的SVD．信道估计算法

本文讨论在MIMO-OFDM系统中实现信道估计的算法仿真.文章从导频序列的选择开始,研究了在瑞利信道下的LS估计算法、分离的一维维纳滤波算法以及利用SVD奇异值分解简化的维纳算法.并通过分析仿真结果得出各种方法的性能比较.     

“自动控制原理”课程的工程可视化教学探讨

本文借助多媒体技术手段,对“自动控制原理”课程的基本概念与数学理论进行可视化教学,培养学生在基本概念形成,数理表达和理论展开以及应用技术融合等方面的能力;促进学生形成理论体系与工程实践融汇贯通的思维;达成在理论教学中培养学生的工程视野和技术素养,使理论与实践教学更好地成为卓越工程师教育培养计划实施的有效途径.     

一种新的建筑模式的探索——雄安市民服务中心企业临时办公区设计

正从荣乌高速的白洋淀出口出来,顺着奥威东路向东走,沿途几栋并不起眼的建筑上一个个国字头的央企标牌显得格外醒目。雄安新区的设立,让容城这座原本安静的北方小城逐渐热闹了起来。不远处,刚刚落成的市民服务中心,更预示着雄安的建设已经启程。1项目缘起雄安新区管委会当时的办公场所在县城一座临时租用的酒店内,     

雄安市民服务中心企业临时办公区

正~~     

英国的鹿港小镇

“假如你来自鹿港小镇…”台湾海峡边一个古朴纯粹的小渔村因为罗大佑的一首歌而成为人尽皆知的地方,歌中为我们描述的小镇宛如一位历经沧桑的老者。无独有偶,在英吉利海峡边也有这样一个精制而又独特的古镇,小城的名字翻译过来恰好也叫做鹿港小镇(Looe Town)。 英国鹿港小镇位于英格兰岛西南部康沃尔郡(Cornwall)的海岸南线,从普利茅斯(德文郡Devon)向西20     

基于窗函数的FFT谐波参数估计算法

非同步采样所引起的频谱泄漏使得快速傅立叶变换(FFT)直接用于谐波分析时存在较大的误差,通过加窗和插值修正算法可以显著提高谐波参数的估算精度。本文基于插值算法的原理,给出了基于矩形窗、Hanning窗、Blackman窗、4项Blackman_Harris窗和5项Rife_Vincent窗函数的同步偏差显式计算公式,以及相应的电力信号谐波频率、幅值和相位参数的估算公式。对于需要求解高阶方程才能得到插值公式的窗函数,采用了多项式逼近的方法予以近似,大大减小了计算量。通过MATLAB仿真,对这几种窗函数的插值公式和参数估计精度进行对比和分析,验证了算法的有效性。     

适应与融入——以济南R3线控配中心工程为例

在中央商务区规划设计导则框架下,济南R3线控配中心工程在空间适应、功能自洽、城市生活的引入及城市界面的优化处理等方面做出了实践尝试。