机器人用高精度RV减速器中摆线轮的优化新齿形

根据机器人用高精度RV减速器对运动精度、回差、扭转刚度、传动效率和承载能力等主要技术指标的要求,提出了机器人用RV减速器中摆线轮齿形修形应具备的条件,并在此基础上,提出了摆线轮齿形的优化设计数学模型.所提出的摆线轮优化新齿形经样机试验证明是正确和实用的.     

HFZ炸药性能特征

通过显微镜观察了HFZ炸药及炸药组分各种不同粒度的表面状态,采用TG分析了炸药组分分解规律,高速摄影观察了HFZ炸药（Ф32mm,密度1．0g／cm^2）的爆炸过程。由单基药、氧化剂及助剂组成的HFZ炸药中,单基药颗粒在炸药中是起敏化作用,当受热、冲击等外界作用时,细小的颗粒、粗的颗粒外层先分解,反应放出的热和生成物对周围介质扰动,粗的单基药颗粒内层及氧化剂颗粒发生反应,炸药稳定爆轰。     

低温感高能硝胺发射药的定容燃烧和弹道性能研究

通过高压密闭爆发器试验，研究了低温感高能硝胺发射药的定容燃烧特必，分析比较了其包覆前后的燃面变化规律，火炮射击试验结果表明，包覆处理后的高能硝胺发射的弹道性能具有明显的低温感效果。     

无电应急启闸操作器在涔天河水库的应用

对卷扬启闭机无电液控应急操作器的结构和操作原理做了详细介绍,并就其对水利、水电工程的安全性作用进行了分析,以涔天河水库扩建工程中启闭机无电应急液控操作器的成功应用为例,介绍应急操作器对水库泄洪安全的保障,为今后同类工程提供参考。     

干喷钢纤维混凝土在水电站进出水口开挖支护中的运用

钢纤维混凝土是一种复合型增强混凝土,它既有普通混凝土的特性,又改善了混凝土的一些力学性能。在桐柏抽水蓄能电站上水库进出水口边坡支护的施工中,通过优选原材料、优化混凝土配合比并加强施工质量控制等,显著提高了混凝土的抗渗性、抗裂性、延性、韧性及抗冲击能力,节省了支护时间,加快了施工速度,节约了施工成本,可应用于支护工作量少和较小的工程中。     

我国城市化的现实水平分析与思考

90年代以来 ,加速城市化作为应对市场需求制约的一条重要途径 ,在我国正日益受到各方面的关注 ;但是 ,中国城市化是一项综合的系统工程 ,其发展受到庞大的人口、工业化量值以及资源的极大约束。本文认为 ,只有正确地把握城市化水平、速度、目标等现实问题 ,而不是套用工业化常规模式 ,我国城市化才能稳健而行 ;并且 ,应当从再城市化入手 ,实现城市化的良性发展。     

含双芳-3发射药的灌注炸药爆轰性能

采用灌注成型工艺,将含敏化剂的含能灌注液填充于废弃的双芳-3发射药颗粒的空隙中,制备出灌注炸药。通过见证板试验、高速摄影、空中爆炸及水下爆炸试验分别研究了其爆轰性能、冲击波超压及能量输出特性。结果表明,采用灌注工艺,可制备性能优良的灌注炸药;随着敏化剂含量的增加,炸药的爆轰感度显著提高,但其爆速、冲击波超压及水下爆炸能量输出变化较小;该炸药的密度可达1.52 g·cm-3,爆速6600 m·s-1(Φ60 mm),比例距离为1.65～4.50 m·kg-1/3时TNT当量系数略大于1,比冲击波能及总能量分别为1.57,4.16 MJ·kg-1,高于常用的工业炸药,略低于TNT。     

基于挤出沉积技术的发射药3D打印机设计及制备

以挤出沉积技术为核心、针对发射药黏度高、不能高温加热的性质,设计了发射药挤出沉积快速成型系统,并搭建了完整样机.以硝化棉为主的某ZY发射药为原料,制备出27.3％、33.3％、38.5％、42.9％、46.7％、50％等不同浓度物料,通过3D打印挤出实验,发现针头内径与物料浓度之间存在多项式函数关系,确定了填充速度范围为2～4 mm·s-1、填充率范围为70％～90％、底板温度范围为25～45℃;在此基础上,使用发射药3D打印机打印发射药,并进行压缩实验,结果表明发射药压缩强度最高可达为230 MPa.     

挤出沉积3D打印工艺参数对发射药尺寸及拉伸强度的影响

针对现有发射药制造存在成型结构简单、难以满足日益增长的复杂结构需求,基于挤出式3D打印技术建立挤出沉积模型,确定挤出3D打印过程的重要工艺参数,开展3D打印工艺参数对发射药成型尺寸及拉伸强度影响的实验研究,分析针头内径、打印速度、底板温度等工艺参数对发射药尺寸和拉伸强度的影响.结果表明:针头内径为0.7 mm、打印速度...