机器人用高精度RV传动研究

研究了机器人用ＲＶ传动达到传动比范围大、扭转刚度大、运动精度高、传动效率高、回差小、体积小的主要机理,研制出了承载能力、运动精度、回差、传动效率、扭转刚度诸项技术指标均达到国际先进水平的机器人用ＲＶ－ ２５０ＡⅡ样机,不仅填补了国内空白,还在简化静不定系统力分析和齿形优化设计理论等方面有自己的创新     

迸发创新的激情——吴桂彬和他的创新工作室

正人生,都是由艰苦的磨练而辐射出本质的光芒。有这样一位年轻人,在焊接的工作岗位上执迷又奋发,在这平凡的岗位上,发挥智慧,创出惊人的佳绩。最终,他成为一名焊接高手,也成为了河北省"技术状元"和"金牌工人"。而他的"创新工作室"不仅为企业培养了大批的焊接人才,而且为企业创造了上千万元的效益。他怀着对工作的赤诚之心,在电力行业中无怨无悔地开垦着,播种着,在飞溅的焊花中铸就人生的辉煌。他就是河北     

两代人永远的记忆

<正>人生总有几个刻骨铭心的时刻。虽然时光悄悄流逝,如烟无痕,但历史的长河总会沉淀什么。一生之中让人深刻的记忆总有很多,适逢建厂40周年华诞之际,回首过往,有些记忆一幕幕浮现脑海,一股股浓浓的情油     

WK-55型挖掘机提升卷筒强度计算与结构参数优化

现有WK-55型挖掘机的提升卷筒质量较大,为了优化卷筒结构,减轻卷筒质量,对提升卷筒进行了强度计算。在综合考虑其结构、支撑条件、动静态强度和刚度、局部屈曲等因素下,以卷筒的应力、变形以及临界屈服极限作为约束条件,卷筒壁厚与辐板厚度作为优化设计变量,卷筒质量最小为目标函数,对其进行了优化设计。优化后,卷筒质量降低,强度提高。优化方法为挖掘机提升卷筒的设计提供了参考。     

四环板针摆行星减速器的系统固有频率分析

建立四环板式针摆行星减速器的动力学模型,计算摆线针轮的啮合刚度,通过求解动力学方程得到系统的固有频率,并与实验所取得的结果进行对比分析,为进一步分析环板式针摆行星传动的动力学行为奠定理论基础.     

香港国际电梯工程师协会参观台日电梯

2012年4月13日下午,香港国际电梯工程师协会代表一行五十多人参观了台日电梯。在听取台日公司情况介绍、参观公司生产和试验塔后进行了技术交流,代表们对台日电梯的技术研发给予了高度度评价,认为台日电梯自主研发的4．0m／s高速电梯是他们乘坐的同类型最好的电梯。     

含废弃丁羟推进剂的凝胶炸药

为安全处理和再利用废弃固体推进剂,通过添加单基药将丁羟推进剂再利用制备了灌注式凝胶炸药.采用验证板试验及电离探针法研究了不同装药配比、推进剂颗粒尺寸及装药直径对炸药爆轰性能的影响.结果表明,丁羟推进剂难以发生爆轰,若添加适量单基药,能显著提高炸药的爆轰感度,并降低其临界直径;该凝胶炸药密度为1.6 g/cm3,直径为7...     

锌精粉中锌、铁含量的连续测定

以硝酸-氯酸钾体系分解样品,以二甲酚橙作指示剂,用EDTA标准溶液作滴定剂测定锌精粉中锌含量;沉淀用盐酸分解,以二苯胺磺酸钠作指示剂,用重铬酸钾标准溶液作滴定剂测定锌精粉中铁含量,实现锌精粉样品中锌、铁含量的连续测定,且RSD均小于3%,试验测定值与标准推荐值相吻合,能满足日常生产要求.     

双曲柄环板式针摆行星传动的研究

为了保持双、三环减速器的优点,而克服用渐开线为齿形时的缺点,提出了双曲柄环板式针摆行星减速器,介绍这种新型传动的工作原理、结构设计与优点及样机性能试验的结果。     

带式物料输送机胶带纵向划破原因分析及处理

1 故障概述 河北兴泰发电有限责任公司输煤系统采用的是TD75型带式物料输送机.安装有31条带式物料输送机.输送胶带总长8037 m,所使用的输送带为普通阻燃型尼龙芯胶带.自输煤系统开始投运以来,带式输送胶带纵向划破的次数居高不下,几乎每年都发生胶带纵向划破的不安全现象.经查阅1992～1997年设备检修台帐,划破胶带的次数共计14次,划破皮带786 m,主要原因是金属物和非金属物划伤,造成直接经济损失40多万元.